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Dicas Tesla

Tesla Model Y: Decodificar a atualização do Hardware 3 para o Hardware 4 – Um Guia Abrangente

por Tesery Tesla em Jul 04, 2025

⚡ Resumo rápido — TL;DR

  • América do Norte: implementação da HW4 iniciada em maio de 2023
  • China: implementação completa da HW4 a partir de fevereiro de 2024
  • Principais atualizações: câmaras de 5 MP (face a 1,2 MP), CPU de 20 núcleos, 3–5 vezes mais capacidade de processamento
  • Importante: os veículos com HW3 NÃO PODEM ser atualizados para HW4
  • Verificação da realidade: o software ainda não está totalmente otimizado — melhorias limitadas no mundo real

A transição do Tesla Model Y do Hardware 3 (HW3) para o Hardware 4 (HW4) ocorreu segundo cronologias distintas e com variações regionais. Esta análise abrangente explica tudo o que precisa de saber sobre esta atualização significativa.


📅 1. Cronologia da atualização e diferenças regionais

Região Data de início Principais detalhes
América do Norte Maio de 2023 Implementação gradual; HW3 e HW4 coexistiram durante a transição
China 1 de fevereiro de 2024 Implementação completa; todos os Model Y fabricados em Xangai foram atualizados
Europa Por determinar Ainda não implementado no início de 2024

🇺🇸 América do Norte (a partir de maio de 2023)

A Tesla começou a equipar progressivamente os Model Y fabricados na sua fábrica de Fremont, Califórnia, com a HW4 a partir do final de maio de 2023. No entanto, este foi um período de transição em que coexistiram veículos com HW3 e HW4.

O que isto significa para os compradores: os clientes relataram ter recebido algumas versões Long Range e Performance com câmaras HW4 atualizadas (câmaras laterais maiores e câmaras frontais de maior resolução), mas não se tratou de uma mudança para toda a gama. Inicialmente, a HW4 era exclusiva do mercado norte-americano.

🇨🇳 Mercado chinês (a partir de fevereiro de 2024)

Em 1 de fevereiro de 2024, a Tesla China anunciou oficialmente que todos os Model Y produzidos na Gigafactory de Xangai seriam atualizados para a HW4, sem aumento de preço.

A atualização inclui:

  • Maior alcance de deteção
  • Visão mais nítida da câmara (5 megapíxeis)
  • Maior capacidade de processamento (núcleos do CPU: 12 → 20; frequência máxima: 2,2 GHz → 2,35 GHz)

Nota: antes de fevereiro de 2024, todos os Model Y chineses continuavam a utilizar a HW3.


🔧 2. Melhorias da atualização do hardware principal

Componente HW3 HW4 Melhoria
Resolução da câmara 1,2 MP 5 MP 📈 Aumento de 4,2 vezes
Núcleos do CPU 12 núcleos 20 núcleos 📈 Aumento de 67%
Frequência máxima 2,2 GHz 2,35 GHz 📈 Aumento de 7%
Potência de processamento Referência 3–5 vezes mais rápido 📈 Aumento de 300–500%
Câmara frontal Três lentes Duas lentes 🔄 Design simplificado

📷 Melhorias do sistema de câmaras

Aumento da resolução: a resolução da câmara HW4 aumenta para 5 megapíxeis (face aos 1,2 megapíxeis da HW3), proporcionando um campo de visão mais amplo e uma nitidez significativamente superior.

Alterações físicas visíveis:

  • Estrutura lateral da câmara maior
  • Câmara frontal simplificada de três lentes para duas lentes (a terceira lente é agora fictícia)
  • Visão superior em situações desafiantes, como mudanças de direção sem proteção

💻 Melhoria do poder de computação

O HW4 adota uma arquitetura Samsung Exynos com melhorias significativas:

  • Núcleos do CPU: 12 → 20 (aumento de 67%)
  • Frequência máxima: 2,2 GHz → 2,35 GHz
  • Poder de computação teórico: 3 a 5 vezes mais rápido do que o HW3

⚠️ Verificação importante da realidade: Apesar das impressionantes especificações do hardware, o HW4 funciona atualmente num "modo HW3 simulado", porque os modelos de redes neuronais ainda não foram totalmente adaptados ao novo hardware. Isto significa uma melhoria limitada da experiência efetiva na condução em condições reais, por enquanto.

🔌 Outras melhorias técnicas

  • Placa-mãe redesenhada com disposição ajustada das portas Ethernet
  • Novos fornecedores de chips para o gateway
  • Suporte de radar acrescentado (por exemplo, "radar Phoenix")
  • Mais localizações de câmaras (pilar A, interior do habitáculo)
  • Sensores adicionais para uma perceção melhorada

⚠️ 3. Limitações críticas e considerações para compradores

🚫 Não é possível atualizar do HW3 para o HW4 de forma independente

Más notícias para os proprietários de HW3: Não é possível adaptar ou atualizar o seu veículo HW3 para HW4 devido a diferenças significativas na arquitetura do hardware, incluindo:

  • Interfaces da placa-mãe incompatíveis
  • Protocolos de câmara diferentes
  • Alterações fundamentais na arquitetura do sistema

Se pretende o HW4, tem de comprar um veículo novo fabricado após a data de atualização da sua região.

📱 Funcionalidades de software ainda não totalmente disponibilizadas

Apesar das maiores capacidades do hardware do HW4, as funcionalidades atuais são semelhantes às do HW3 devido a software não otimizado.

Porquê? A Tesla já transferiu o foco para o desenvolvimento do HW5, podendo não investir num desenvolvimento aprofundado do HW4. Isto significa que está a comprar potencial futuro, e não benefícios imediatos.

✅ Como verificar a versão do hardware no momento da entrega

Durante o período de transição (especialmente em 2023), o mesmo lote de Model Y pode incluir versões HW3 e HW4.

Verifique estes pontos no momento da entrega:

  1. Aspeto das câmaras: Procure carcaças maiores nas câmaras laterais
  2. Informações do sistema: Consulte as definições do veículo para verificar a versão do hardware
  3. Descodificador do VIN: Utilize ferramentas online para verificar a data de fabrico
  4. Pergunte diretamente: Confirme com o especialista de entregas antes de aceitar

🇨🇳 4. Dinâmicas específicas do mercado chinês

A versão chinesa do Model Y com HW4 recebeu um bónus exclusivo: a cor de pintura "Quicksilver", anteriormente exclusiva da Gigafactory de Berlim.

A Tesla posicionou o HW4 como parte da sua estratégia de vendas na China em 2024, destacando melhorias em:

  • Funções de condução autónoma
  • Desempenho geral do veículo
  • Funcionalidades premium e estética

✅ Conclusão

📅 Cronologia da atualização: A atualização do Model Y para HW4 começou em maio de 2023 na América do Norte, com a implementação total na China a partir de fevereiro de 2024.
🔧 Principais melhorias: Resolução da câmara melhorada (5 MP), desempenho do CPU (20 núcleos/2,35 GHz) e atualizações dos sensores — embora o software ainda não esteja totalmente adaptado, o que limita a melhoria efetiva da experiência.
💡 Conselhos para compradores: Os consumidores chineses que comprarem um Model Y depois de fevereiro de 2024 receberão, por defeito, o HW4. Os primeiros proprietários de veículos com HW3 não podem fazer a atualização de forma autónoma e terão de aguardar futuras iterações, como o HW5.

❓ Perguntas frequentes


Q1: Depois de o Tesla Model Y ter sido atualizado para HW4 na fábrica chinesa, em fevereiro de 2024, a produção das versões HW3 cessou completamente?

A Tesla atualizou o Model Y para o hardware de condução autónoma HW4.0 em fevereiro de 2024, o que indica que o HW4.0 foi aplicado ao Model Y. No entanto, não existem provas explícitas que indiquem se a produção das versões HW3 cessou completamente.

Normalmente, quando uma empresa lança uma nova versão de hardware, as versões anteriores podem ser gradualmente descontinuadas ou ter a sua produção reduzida, para orientar o mercado para produtos de maior desempenho. No entanto, especificamente no caso do Tesla Model Y, não existem provas diretas de que a produção da HW3 tenha sido totalmente interrompida.

Conclusão: Com base nas informações disponíveis, não podemos confirmar se a produção da versão HW3 do Tesla Model Y cessou completamente após a atualização para HW4 na fábrica chinesa, em fevereiro de 2024. São necessárias mais informações para confirmar esta situação.


Q2: A resolução de 5 megapíxeis da câmara HW4 melhorou significativamente as capacidades de perceção do sistema FSD da Tesla?

Perspetiva do hardware: A resolução de 5 megapíxeis da câmara HW4 representa, de facto, uma melhoria em relação às câmaras anteriores, o que pode aumentar a capacidade de captar detalhes da imagem. Uma resolução mais elevada pode proporcionar imagens mais nítidas, ajudando a melhorar a precisão do sistema FSD na identificação de sinais rodoviários, peões, veículos e outros objetos.

Realidade do software: No entanto, um aumento na resolução em píxeis não significa necessariamente um aumento linear da capacidade de perceção. O sistema FSD depende de algoritmos complexos de aprendizagem profunda, e o desempenho destes algoritmos depende não só da qualidade dos dados de entrada, mas também dos métodos de treino e da otimização do modelo.

Consideração sobre múltiplos sensores: O sistema FSD da Tesla utiliza tecnologia de fusão de múltiplas câmaras. Mesmo que a resolução de uma única câmara seja melhorada, se os dados provenientes de outras câmaras ou sensores não forem melhorados de forma correspondente, a capacidade global de perceção poderá não ser significativamente reforçada.

Veredito: A resolução de 5 megapíxeis da câmara HW4 pode melhorar, até certo ponto, as capacidades de perceção do sistema FSD, mas a sua importância deve ser avaliada de forma abrangente em conjunto com os algoritmos de software, a fusão de múltiplos sensores e os efeitos da aplicação real.


P3: A CPU de 20 núcleos e a frequência de 2,35 GHz da HW4 da Tesla trouxeram melhorias de desempenho na condução real?

Capacidade teórica: A CPU de 20 núcleos e a frequência de 2,35 GHz da HW4 da Tesla possuem, teoricamente, uma elevada capacidade de computação, podendo suportar algoritmos de condução autónoma mais complexos e o processamento de dados em tempo real.

Dependência do software: No entanto, as melhorias de desempenho na condução real também dependem da otimização do software e da integração do sistema. A Tesla atualiza continuamente o software FSD, otimizando a eficiência dos algoritmos e a velocidade de resposta.

Integração do sistema: A HW4 integra outros componentes de hardware, como a GPU, a memória e os dispositivos de armazenamento, que, em conjunto, formam uma plataforma de computação completa. Embora o desempenho da CPU seja um dos fatores fundamentais, a otimização global do sistema é crucial.

Conclusão: A CPU de 20 núcleos e a frequência de 2,35 GHz da HW4 da Tesla trouxeram efetivamente melhorias de desempenho na condução real, mas esta melhoria baseia-se na sinergia entre o hardware e a otimização do software. Através de atualizações e otimizações contínuas do seu sistema de condução autónoma, a Tesla permite que a plataforma HW4 proporcione uma experiência de condução mais segura e inteligente.


P4: As alterações ao design da motherboard HW4 da Tesla afetam a compatibilidade dos veículos ou as possibilidades de atualização?

De acordo com a informação atualmente disponível ao público, não existem declarações oficiais diretas nem documentos técnicos que esclareçam explicitamente se as alterações ao design da motherboard HW4 afetam a compatibilidade dos veículos ou as possibilidades de atualização.

Perspetiva técnica: As alterações ao design da motherboard implicam geralmente ajustes à arquitetura do hardware, o que pode afetar a compatibilidade do software. Se a nova motherboard utilizar chips ou normas de interface diferentes, as versões de software existentes poderão não funcionar diretamente, sendo necessárias atualizações ou uma readaptação do software.

Abordagem da Tesla: A Tesla sempre foi conhecida pela rápida iteração e pelos veículos definidos por software. Nas práticas anteriores, a Tesla tem otimizado continuamente o desempenho e as funções dos veículos através de atualizações OTA (over-the-air). Mesmo quando há alterações de hardware, é possível garantir a compatibilidade através da adaptação do software.

Impacto potencial: Se as alterações ao design da placa-mãe do HW4 introduzirem uma arquitetura de hardware ou um padrão de interface completamente novos, e o sistema de software da Tesla ainda não estiver totalmente adaptado, poderão surgir problemas temporários de compatibilidade.

Recomendação: Acompanhe os anúncios técnicos oficiais da Tesla e os registos de atualizações de software para obter as informações mais recentes.


P5: O facto de o Tesla HW4 funcionar no “modo HW3 simulado” significa que o HW5 irá substituir completamente o HW4 no futuro?

Esta função de “simulação” permite normalmente que os dispositivos HW4 executem temporariamente software ou funções do HW3 em situações específicas, como atualizações de software ou testes de compatibilidade de hardware, em vez de indicar que o HW5 irá substituir diretamente o HW4.

Perspetiva de desenvolvimento: Enquanto quarta geração da plataforma de computação personalizada da Tesla, o HW4 foi concebido para melhorar o desempenho e a segurança dos sistemas de condução autónoma. Se o HW4 consegue simular o modo HW3, isso pode significar que possui capacidades semelhantes às do HW3 em alguns aspetos, mas não significa que o HW5 irá substituir completamente o HW4.

Cenário mais provável: É provável que o HW5 seja uma versão atualizada do HW4, com o objetivo de fornecer maior capacidade de computação, velocidades de processamento superiores e funções mais avançadas, de modo a responder às futuras necessidades de desenvolvimento da tecnologia de condução autónoma.

Estratégia de transição: O “modo HW3 simulado” do HW4 é mais provavelmente uma funcionalidade de transição do que um sinal de que o HW5 irá substituir o HW4. No processo iterativo do hardware de condução autónoma, a Tesla normalmente elimina gradualmente as versões mais antigas, mas não as substitui imediatamente por completo por novas versões.


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Related Topics: autonomous driving, FSD, HW3 vs HW4, Model Y Hardware, Tesla Autopilot, Tesla HW4 Upgrade
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