Atualização, 18 de agosto de 2026: He Xiaopeng repetiu mais tarde a mesma avaliação chinesa de agosto de 2026 na Auto China. A Tesla continuava a vender o FSD aos consumidores como Supervised. A frase de um CEO rival sobre estar “perto do Nível 4” é uma impressão de condução, não uma classificação SAE nem o lançamento do FSD na China. Consulte a nota da Tesery sobre o centro de formação do FSD na China.
Em meados de dezembro de 2025, o CEO da Xpeng, He Xiaopeng, publicou no Weibo depois de regressar a Silicon Valley. Disse que tinha acabado de conduzir o Tesla Full Self-Driving v14.2 e de andar num Tesla Robotaxi — cerca de cinco horas na zona de Palo Alto e San Mateo. Um ano antes, tinha experimentado o FSD v12 e descrito-o como um Nível 2 fluido. Desta vez, escreveu que o software tinha entrado numa “zona de confiança quase L4”. A CnEVPost resumiu a publicação nessa mesma semana. Circulou uma tradução inglesa no fio de Ray no X.
Isto é um elogio de um concorrente. Não significa que a NHTSA tenha dito que a Tesla é de Nível 4, nem que a Tesla tenha alterado o nome do produto. O próprio site da Tesla continua a descrever o FSD como Supervised. O condutor continua responsável. A notícia da Tesery sobre a versão v14.2.2.1, publicada no mesmo mês, regista a evolução das versões.
Factos essenciais
- Quem: He Xiaopeng, presidente e CEO da Xpeng, no Weibo após uma viagem a Silicon Valley.
- O que conduziu: Tesla FSD v14.2 num automóvel normal, além de um Tesla Robotaxi, durante cerca de cinco horas.
- O que disse: No ano passado, pareceu-lhe um L2 de topo; este ano, pareceu-lhe “quase L4” / “perto do Nível 4” no que diz respeito ao software. Ainda assim, referiu que houve alguns percalços.
- Objetivo da Xpeng: Igualar na China o FSD v14.2 de Silicon Valley com o Xpeng VLA até 30 de agosto de 2026.
- O que não é: Um certificado SAE de Nível 4, uma aprovação norte-americana da Tesla para utilização sem supervisão ou FSD à venda na China.
No Weibo, o CEO da Xpeng, He Xiaopeng, partilhou a sua experiência de testar o FSD 14.2 e andar num Tesla Robotaxi em Silicon Valley. Há um ano, o FSD parecia um L2 suave como seda. Agora, entrou numa zona de confiança quase L4. Cerca de cinco horas em Palo Alto e San Mateo.
— Ray (@ray4tesla) 13 de dezembro de 2025
O que “perto do Nível 4” não significa
O Nível 4 da SAE significa que o sistema consegue conduzir dentro de um domínio definido sem precisar de um condutor humano como alternativa. Em dezembro de 2025, o sistema destinado aos consumidores da Tesla continuava a ser Supervised. He comparou uma sensação — condução calma e consistente, com menos surpresas — com o v12 do ano anterior. Também afirmou que ainda havia alguns percalços ocasionais. Isto aproxima-se mais de uma avaliação de produto do que de uma homologação.
He aproveitou a mesma viagem para defender que a Xpeng deveria manter um único modelo para automóveis particulares e robotáxis, seguindo o padrão da Tesla. A posterior nota da Tesery sobre o ensaio de Robotaxi do v14.3.4 mostra onde essa sobreposição entre utilização particular e robotáxis surge no software da Tesla. Não interprete a aposta informal de He como sinal de que a Tesla concluiu o desenvolvimento do L4.
A aposta de 30 de agosto de 2026
He disse à sua equipa de condução autónoma que o VLA 2.0 seria lançado no trimestre seguinte e que ainda não igualaria o FSD v14.2. O prazo que definiu foi 30 de agosto de 2026: se o VLA da Xpeng na China alcançar a sensação geral do FSD v14.2 de Silicon Valley, construiria uma cafetaria ao estilo chinês no escritório de Silicon Valley. Caso contrário, o responsável pela condução autónoma, Liu Xianming, brincou que atravessaria a ponte Golden Gate nu. Encare a cafetaria e a ponte como motivação, não como um contrato.
A parte mais difícil da aposta é a geografia. Igualar o v14.2 na China depende de dados, mapas e aprovação locais. A Tesla continuava a contratar e a criar operações relacionadas com o FSD na China em 2026; consulte a notícia da Tesery sobre a contratação de um engenheiro de testes do Autopilot em Xangai.
Perguntas frequentes
O CEO da Xpeng disse que o Tesla FSD é legalmente de Nível 4?
Não. Descreveu uma confiança “quase L4” ou “perto do Nível 4” após uma tarde de condução.
Preferiu a Tesla à Waymo?
Em viagens anteriores, tinha dito que a Waymo era melhor no ambiente urbano denso de São Francisco e que a Tesla era mais forte em autoestradas e subúrbios. A publicação de dezembro de 2025 diz respeito à evolução da Tesla ao longo de um ano, não constitui uma nova avaliação comparativa da Waymo.
O FSD v14.2 está disponível na China?
Não é isso que resulta desta publicação. A avaliação de He diz respeito ao v14.2 de Silicon Valley. O FSD na China segue um processo de aprovação separado.
Para os proprietários de Teslas: o facto de um CEO rival dizer que o automóvel lhe pareceu mais calmo é uma informação interessante. Não significa que possa tirar as mãos do volante. Verifique a versão no ecrã — v14.2, v14.2.2 e as versões v14.3.x posteriores não são o mesmo software.
Fotografia em destaque: um XPeng P7i na IAA 2023 (fotografia de arquivo da empresa de He, não do Tesla que conduziu). Imagem via Wikimedia Commons.
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