Tesla 正考慮將目前 Tesla FSD Beta 測試人數從 10 萬人擴大到年底的 100 萬人，讓 Tesla 更有機會實現真正的自動駕駛。美國當地時間 5 月 17 日，Tesla 執行長 Musk 在 All in Summit 科技大會上表示：「目前約有 10 萬名車主參與 Tesla FSD Beta 測試，規模不算小。但到今年年底，我們會將測試人數擴大到約 100 萬人。」
Tesla FSD Beta 最早於 2020 年 10 月推出，目前正陸續在美國和加拿大開放。只有安裝 Tesla FSD 駕駛輔助系統的車主才能加入 FSD Beta 計畫，且必須達到相應的安全評分。今年 2 月，Tesla 開始向加拿大車主推送 FSD Beta。
Tesla 今年正加快步調並擴大測試規模。截至去年底，Tesla 有 60,000 輛車開放使用 FSD Beta；放寬安全評分標準後，今年第一季在美國開通 Tesla FSD Beta 的車主數迅速從 40,000 人增至 100,000 人。
目前，車主可透過儀表板螢幕上的「Request」按鈕，加入 Tesla FSD Beta 測試計畫。FSD 套裝在美國的售價為 12,000 美元，或可選擇每月訂閱，月費為 199 美元；在加拿大的最新售價為 12,800 美元，目前還沒有消息指出 FSD Beta 車主需要額外付費。
年底前北美選購用戶可能達到 100 萬人
Snowball 用戶「Jiang Hanzhe」表示，數據顯示，到今年年底，北美選購 Tesla FSD 的用戶將達到 50 萬至 70 萬人。若加上 FSD 訂閱用戶（自動輔助駕駛功能的版本），總數應達 100 萬人。根據美國汽車銷售研究機構 Good Car Bad Car 的數據，截至 3 月，Tesla 在美國的車輛數量超過 139 萬輛。此次擴大測試意味著，所有在北美安裝 FSD 的車主都能使用 FSD Beta，之後再依照安全評分推送。Tesla FSD Beta 可概括為一系列尚未完成除錯的新功能，其中最重要的是「在城市街道上自動駕駛」。從某種意義上來說，測試的主要目的，是協助用戶更安全地完成自動駕駛操作。
目前，FSD Beta 僅在美國、加拿大等市場推出
根據公開資訊，Tesla FSD Beta（全自動駕駛 Beta）最早於 2020 年 10 月推出，並率先在美國市場推廣。至今該版本已更新數十次。2021 年底，Tesla 有 60,000 輛車開放使用 FSD Beta，佔北美付費 FSD 車主的 40%。據悉，車主若想取得使用 FSD Beta 的資格，必須有良好的安全駕駛習慣，並在 Tesla 安全評分工具中取得高分。為加快 FSD Beta 的普及，Tesla 降低了安全評分標準，因此在 2022 年第一季，開通 FSD Beta 的車主迅速增加了 40,000 人。
Musk 先前表示，2022 年將在北美所有自動駕駛客戶中進行更大規模的測試。目前，Tesla FSD Beta 僅在美國、加拿大等市場推出，在中國市場尚無推出 FSD Beta 的計畫。由於功能推出延遲等原因，中國提供選配的 FSD 只能實現部分基本功能，例如高速公路導航輔助駕駛、召喚和自動停車。
測試里程價值飆升
在 2021 年 1 月的財報電話會議上，Musk 表示，FSD 未來將成為 Tesla 最大的營收來源，而今年的 FSD 訂閱服務可能迎來突破。從目前有限的資料來看，2021 年第三季財報顯示，目前包含 Tesla FSD 在內的服務營收為 8.94 億美元。Musk 曾表示：「FSD 的最終價格可能超過 100,000 美元。」看來這一天正逐漸接近。
對使用者而言，參與測試就能體驗最新版本的 FSD。Musk 表示，FSD Beta 約每兩週更新一次，下一個版本為 v10.12。自 v10.2 起，雷達已正式關閉，僅採用純視覺系統。Musk 認為，人類透過眼睛和生物神經網路駕駛，而攝影機和以晶片為基礎的神經網路，是實現通用自動駕駛的唯一途徑。
攝影機透過記錄車輛及周遭環境的資料，並將影像傳送給 Tesla 的 Autopilot 團隊，再由電腦彙整，藉此從其他駕駛人的行為中學習，提升 FSD 效能。這是 FSD 套件持續改進的重要因素。
參與測試的使用者須向 Tesla 提供行車資料。假設每輛車每年行駛 20,000 公里，FSD 的使用里程按總里程的 10% 計算，則 100 萬輛車每年的道路行駛里程將達 20 億公里。車輛越多，資料也越多。大量資料的累積不僅決定路線之爭的走向，也意味著在未來自動駕駛標準的制定上擁有更大的發言權。這是 Tesla 開放 FSD Beta 測試的最大原因。價值。當全球都專注於多感測器融合時，Tesla 仍堅持只依靠視覺方案來實現準 L4 自動駕駛。
Tesla HW3.0 自研 FSD 處理平台，單晶片算力為 72TOPS，總算力（雙晶片）為 144TOPS，可滿足 L4 等級（100TOPS+）的自動駕駛需求。預計 Tesla 將於 2022 年在 HW4.0 中採用新開發的 FSD 晶片，算力預計可達 216TOPS。
今年 4 月，Musk 在接受 TED 主持人 Chris Anderson 訪問時透露，Tesla 將在今年實現完全自動駕駛（Level 5）。5 月 11 日，針對 Tesla 愛好者 @WholeMarsBlog 有關行駛里程的推文，Musk 表示，若沒有數十億英里的行駛資料供（神經網路）訓練，自動駕駛便無法實現。訪談中，主持人 Chris Anderson 詢問 Musk，Tesla 何時能實現完全自動駕駛，並問「完全自動駕駛」是否意味著 Tesla 車輛大部分時間都能在無須人為介入的情況下行駛。市區行駛，而且比人類駕駛更安全。對此，Musk 回答：「是。」
1 月底，Musk 曾表示 Tesla 將支援向其他製造商授權 FSD。考量到 FSD 開發的難度，他認為其他公司可能需要五年或更久才能實現這項技術。
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