Tesla 正考慮將目前 Tesla FSD Beta 測試人數從 0.1 百萬擴大到 1 百萬，預計年底前達成，讓 Tesla 有更大機會實現真正的自動駕駛。美國當地時間 5 月 17 日，Tesla 執行長 Musk 在 All in Sumit 科技會議上表示：「目前約有 100,000 名車主參與 Tesla FSD Beta 測試，規模不小。但到今年年底，我們將把測試人數擴大到約 1 百萬人。」
Tesla FSD Beta 最早於 2020 年 10 月發布，目前正在美國和加拿大推廣。只有安裝了 Tesla FSD 駕駛輔助系統的車主才能加入 FSD Beta 計劃，且需達到相應的安全分數。今年二月，Tesla 開始向加拿大車主推送 FSD Beta。
Tesla 正在加速並擴大今年的測試數量。截至去年底，Tesla 有 60,000 輛車開放使用 FSD Beta，在放寬安全分數標準後，今年第一季美國獲得 Tesla FSD Beta 開放的車主數量迅速從 40,000 增加到 100,000。
目前，車主可以透過儀表板螢幕上的「Request」按鈕加入 Tesla FSD Beta 測試計劃。FSD 套件在美國的價格為 12,000 美元，或每月訂閱價格為 199 美元，加拿大最新價格為 12,800 美元，目前尚未有消息表示 FSD Beta 車主需要額外付費。
北美選配用戶數量年底可能達到一百萬
雪球用戶“江瀚哲”表示，數據顯示北美特斯拉FSD選配用戶年底將介於50萬至70萬之間。將自動輔助駕駛功能版本升級至FSD及訂閱用戶，總數應達100萬。根據美國汽車銷售研究機構Good Car Bad Car的數據，截至3月，特斯拉在美國擁有超過139萬輛車。測試擴展意味著FSD Beta將向所有在北美安裝FSD的用戶開放，然後根據安全評分推送。特斯拉FSD Beta可總結為一系列尚未調試的新功能，其中最重要的是“城市街道上的自主駕駛”，在某種意義上，測試的主要目的是幫助用戶完成更安全的自主駕駛行為。
目前，FSD Beta僅在美國和加拿大等市場可用
根據公開資訊，特斯拉FSD Beta（全自動駕駛Beta）早在2020年10月就已發布，並率先在美國市場推廣。該版本迄今已更新數十次。2021年底，特斯拉有6萬輛車開啟FSD Beta，佔北美付費FSD車主的40%。據報導，車主若想獲得開啟FSD Beta的權利，需要具備良好的安全駕駛習慣並在特斯拉安全評分工具中獲得高分。為加快FSD Beta普及，特斯拉降低了安全評分標準，使2022年第一季度開啟FSD Beta的車主迅速增加了4萬。
早些時候，Musk表示2022年將在北美所有自動駕駛用戶中進行更廣泛的測試。目前，特斯拉FSD Beta僅在美國和加拿大等市場推送，中國市場尚無FSD Beta開放計劃。由於功能推送延遲等原因，中國的FSD選配只能實現一些基本功能，如高速輔助導航與駕駛、召喚和自動泊車。
測試里程價值飆升
在2021年1月的財報數據電話會議中，Musk表示FSD將成為特斯拉未來最大的收入來源，今年的FSD訂閱可能迎來突破。在目前有限的數據中，2021年第三季度的財報顯示，包含特斯拉FSD的當前服務收入為8.94億美元。Musk曾表示“FSD的最終價格可能超過100,000美元”，似乎正在接近。
對用戶來說，參與測試可以體驗最新版本的 FSD。根據 Musk 的說法，FSD Beta 的更新頻率約為每兩週一次，下一版本為 v10.12。自 v10.2 起，雷達正式關閉，僅使用純視覺系統。Musk 認為人類通過眼睛和生物神經網絡駕駛，而攝像頭和基於芯片的神經網絡是實現通用自動駕駛的唯一途徑。
攝像頭通過收集車輛及其周圍環境的數據，學習其他駕駛者的行為，將影像傳送給 Tesla 的 Autopilot 團隊，然後由電腦進行編譯。這是 FSD 套件持續改進的重要因素。
參與測試的用戶需要向 Tesla 提供駕駛數據。假設每輛車每年行駛 20,000 公里，開啟 FSD 的里程按總里程的 10% 計算，100 萬輛車的年道路里程將達到 20 億公里。車輛越多，數據越多。海量數據的積累不僅決定路線競爭的趨勢，也意味著在未來自動駕駛標準定義中擁有更大的話語權。這是 Tesla 開放 FSD Beta 測試的最大價值所在。當世界專注於多傳感器融合時，Tesla 仍堅持僅依靠視覺方案實現準 L4 自主駕駛。
Tesla HW3.0 自主研發的 FSD 處理平台，單芯片計算能力 72TOPS，總計算能力（雙芯片）144TOPS，可滿足 L4 級別（100TOPS+）自動駕駛。預計 2022 年，Tesla 將在 HW4.0 中應用新研發的 FSD 芯片，計算能力預計達到 216TOPS。
今年四月，Musk 在接受 TED 主持人 Chris Anderson 的採訪時透露，Tesla 將於今年實現完全自動駕駛（Level 5）。5 月 11 日，針對 Tesla 愛好者 @WholeMarsBlog 關於續航里程的推文，Musk 表示，沒有數十億英里的駕駛數據用於（神經網絡）訓練，無法實現自動駕駛。在採訪中，主持人 Chris Anderson 詢問 Musk Tesla 完全自動駕駛的時間點，並問「完全自動駕駛」是否意味著 Tesla 車輛大部分時間可以無需人類干預運行，城市駕駛且比人類駕駛更安全。對此，Musk 回答：「是的。」
在一月底，Musk 表示 Tesla 將支持來自其他製造商的 FSD 授權。鑑於 FSD 開發的困難，他認為其他公司可能需要五年或更長時間才能實現該技術。
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