在最新的 Tesla 更新版本 2023.32.4 中，Tesla 通過改進其 Autopilot 視覺化功能邁出了重要一步。此更新將先前僅限於全自動駕駛 (FSD) Beta 計劃的多項增強功能帶入了主流的 Autopilot 體驗中。
新視覺化功能揭曉
為實現全自動駕駛能力，特斯拉車輛需要建立真實世界的3D表示，類似於電子遊戲中的圖形。特斯拉於2022年3月首次在FSD Beta計劃中引入動態車輛尺寸調整。現在，這項視覺化增強功能正推向標準自動輔助駕駛。透過此功能，特斯拉車輛將分析並判斷附近車輛的寬度、高度和長度，並相應調整3D模型表示。與先前用於描繪其他車輛的靜態3D模型不同，這種動態尺寸調整提供了更準確的實際尺寸呈現。
無論是區分全長巴士與較小車輛，還是準確評估緊湊型汽車尺寸，這種增強的視覺化大大提升了車輛的情境感知能力。它有效彌合了車輛在現實世界感知與螢幕顯示之間的差距。
不過值得注意的是，這有時可能導致一些視覺上的奇特表現，例如車輛縮小到像嬰兒推車，或卡車被「擠壓」以符合其實際尺寸。這些特性是特斯拉3D模型固有的，但仍遠比先前的靜態呈現更為準確。
開啟車門視覺化
雖然並非所有來自美國和加拿大FSD Beta的視覺化功能都已納入此次更新，特斯拉引入了一項實用功能：顯示車門開啟狀態。車門以標準灰色顯示，但若自動輔助駕駛偵測到車門可能干擾車輛路徑，則會以橙色高亮顯示。
特斯拉持續擴展視覺化功能，是建立對車輛能力信任並確保安全駕駛體驗的關鍵步驟。除了目前的改進外，我們預期將納入更多來自FSD Beta的視覺化元素，例如道路邊緣。此外，我們希望看到常見駕駛元素的呈現，如各種交通號誌配置、多樣的人行橫道、障礙物及其他道路特徵。這將創造出更全面且準確的真實駕駛環境描繪。
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