幾天前，有媒體從官方獲悉特斯拉已推送FSD（全自動駕駛）10.6.1 Beta版本。此版本為測試版，更新主要針對自動煞車及物件偵測網路架構，以達成更高的車輛物件偵測準確度。此次更新帶來多項改進，提升物件偵測的準確性與速度，並解決部分先前存在的惱人問題。看來特斯拉正費盡心思提升車主的駕駛體驗。
此版本透過更新次世代偵測演算法，提高對行人、自行車及機車等VRU物件的監測準確度。在現有FSD Beta 10.5基礎上，特斯拉FSD 10.6.1 Beta版本提升辨識準確率，降低夜間辨識錯誤，平均相對誤差減少18.5%；同時對迎面來車做出讓步，車道偏離時減緩修正速度。車輛穩定性逐步接近L5自動駕駛輔助等級；當物體穿越前方車道時，自動煞車動作更為平順，提升乘客舒適度；並改善車輛在開放路口左轉時的停車及等待位置。此外，特斯拉10.6.1 Beta版本也優化辨識準確度、無保護左轉停車位置，並減緩車道偏離的穩定性。
特斯拉執行長Elon Musk先前表示，「特斯拉將於2021年第二季推出全自動駕駛（FSD）軟體訂閱服務。FSD的主要功能包括自動駕駛導航、自動變換車道、自動停車、召喚功能、FSD電腦、訊號燈及停車標誌控制。FSD一次性購買費用約為一萬美元。」雖然中國用戶也能購買特斯拉的FSD，但由於中國複雜的交通環境及缺乏可本地化的高精度地圖，無法在中國道路上使用。
