特斯拉發布了其全自動駕駛（FSD）軟件的新測試版，這是一個重大更新。特斯拉CEO埃隆·馬斯克最近在推特上表示，超過10萬輛特斯拉車型參與了FSD測試項目。隨著系統版本的更新，FSD之前存在的問題將明顯改善，能提供更可靠且自信的無人駕駛體驗。此次更新版本號為v10.12，為啟用FSD時的特斯拉轉彎系統帶來一系列升級。首先，發布說明提到特斯拉改進了參與左轉決策的底層框架。
這家電動車製造商改進了模型物體的反應，並幫助系統更有效地處理噪聲數據。更新引入的另一顯著變化是，通過升級的物體未來預測系統，嘗試不舒適轉彎的頻率有所降低。值得注意的是，根據Stern的報告，FSD捆綁的變換車道功能在歐洲受到審查，因為該功能可能被視為該地區非法。至於左轉問題，去年一段無人機視頻顯示一輛使用FSD測試版的特斯拉進行無保護左轉，也在美國引發了關注。
此次更新還升級了車道神經網絡架構，以提升路口轉彎的安全性。隨著新增18萬段視頻錄像到訓練數據庫，特斯拉也表示已提高了車道預測的準確度。為確保從狹窄空間移動變得輕鬆無阻，規劃器已調整為減少對車道移動的依賴。
最新更新帶來的另一項重要改進是減少了誤判減速，這得益於對交通號誌黃燈和車道行為識別的改進。特斯拉最近因其汽車出現“幻影剎車”問題而受到聯邦調查，該問題導致電動車在高速行駛時也會意外減速。此外，最新的FSD測試版更新通過新增3萬段視頻剪輯的更廣泛訓練數據集，提升了對靜止障礙物的識別能力。
此外，當行人和自行車接近時，自駕系統的速度誤差概率也降低了。另外，在最新的FSD beta中，遠距離通過物體的檢測已升級；運動估計和變道規劃也有所改進，這將確保在車輛急減速時的舒適車道移動。
不過請記住，該更新目前僅向特斯拉員工推出，並且只有在性能和穩定性評估後才會推送給測試者。針對用戶詢問最新FSD beta更新，埃隆·馬斯克在Twitter回應，V10.12更新將有限度推出，並會在FSD beta 10.12.2版本中進行更廣泛發布。值得注意的是，馬斯克還補充說，隨著FSD beta 10.12.2，公司「很可能」達成95/10+的安全評分。
然而，上述功能優化可能不及下一版本將實施的功能更具吸引力。埃隆·馬斯克在Twitter上「劇透」表示，在10.13版本這次重大更新中，FSD將實現無需地圖數據支持的自主駕駛能力。這意味著當車輛進入GPS信號弱或地圖未更新的道路時，FSD系統將僅依靠視覺感測元件來識別道路、車輛和行人，並進行自主駕駛導航。
不過，馬斯克也提醒大家，這項功能的推出還需要數月時間，且是Beta版本的關鍵測試項目，因此一開始這項功能絕對不會是最佳狀態，請不要期望過高。此外，在10.13版本中，FSD的左轉能力也將大幅提升和優化。
此外，參與FSD測試的特斯拉車主詢問系統是否會提升「標籤」定位的識別準確度，特別是在公共道路、地下停車場或飯店入口等環境中。對此，馬斯克表示團隊目前正在努力解決這個問題，使車輛能準確將人帶到「標籤」位置。
特斯拉計劃今年夏天將FSD系統擴展到歐洲，讓更多車主進行測試。然而，由於FSD的一些功能在歐洲交通系統中是非法的，例如自動變換車道功能。因此，如果特斯拉的全自動駕駛系統想要在歐洲落地，將要麼調整自身功能，要麼必須等待歐洲法規的發布。
