数日前、一部のメディアは関係者から、TeslaがFSD（完全自動運転）10.6.1ベータ版をリリースしたことを知りました。このバージョンはベータ版であり、主に自動ブレーキや物体検出ネットワークアーキテクチャの改善を目的としています。これにより物体上の車両検出精度が向上します。このアップデートは多くの改善をもたらし、物体検出の精度と速度を向上させ、以前存在したいくつかの厄介な問題を解決しました。Teslaは車の所有者の運転体験を向上させるために大きな努力をしているようです。
このバージョンは、歩行者、自転車、オートバイなどのVRU（脆弱な道路利用者）物体の監視精度を次世代検出アルゴリズムの更新により向上させています。既存のFSDベータ10.5を基に、Tesla FSD 10.6.1ベータ版は認識精度を改善し、夜間の認識誤差を減らし、平均相対誤差を18.5％低減しました。同時に、対向車に譲歩し、車線逸脱時の修正を緩やかにしています。車両の安定性は徐々にL5自動運転の支援レベルに近づいています。前方車線を物体が横切る際の自動ブレーキ動作が改善され、より滑らかになり乗客の快適性が向上しました。また、開けた交差点で左折時の駐車および待機位置も改善されています。さらに、Tesla 10.6.1ベータ版は認識精度、無保護左折駐車位置を最適化し、車線逸脱の安定性を緩やかにしています。
テスラのCEOイーロン・マスクは以前、「テスラは2021年第2四半期に完全自動運転（FSD）ソフトウェアパッケージのサブスクリプションサービスを開始する予定です。FSDの主な機能には、オートパイロットナビゲーション、自動車線変更、自動駐車、召喚機能、FSDコンピューター、信号灯および駐車標識の制御が含まれます。FSDの一回購入費用は約1万米ドルです。」と述べています。中国のユーザーもテスラのFSDを購入できますが、中国の複雑な交通環境とローカライズ可能な高精度地図の不足により、中国の道路では使用できません。
