自動運転技術のトレンドが拡大し続ける中、TeslaはAutopilot機能で業界の最前線に立っています。Autopilotは、車両が特定の運転機能を制御できる一連の機能と能力であり、ユーザーに高度な利便性、安全性、快適性を提供します。このブログでは、Tesla Autopilotの基本を探り、この技術の機能と利点を包括的に紹介します。
テスラ オートパイロットの仕組み
お客様の Model 3 には、周囲の状況を積極的に監視する以下のコンポーネントが含まれています:
- リアナンバープレートの上にカメラが取り付けられています。
- 超音波センサー （装備されている場合） は、フロントおよびリアバンパーに配置されています。
- 各ドアピラーにカメラが取り付けられています。
- リアビューミラーの上のフロントガラスに3台のカメラが取り付けられています。
- 各フロントフェンダーにカメラが取り付けられています。
- レーダー （装備されている場合） は、フロントバンパーの後ろに取り付けられています。
Model 3 は、高精度の電子制御ブレーキおよびステアリングシステムも装備しています。
さらに、キャビンカメラは運転者の注意散漫を検知し、オートパイロットが作動しているときに警告を提供します。デフォルトでは、カメラからのデータは車両外に送信されません。つまり、データ共有を有効にしない限り、データは保存も送信もされません。データ共有を有効にするには、 に触れてください。キャビンカメラ分析は、テスラが将来さらに安全な車両を開発し続けるのに役立ちます。
アクティブセーフティ機能
これらのアクティブセーフティ機能は、お客様の安全性を高めるために設計されています:
- レーンアシスト
- 衝突回避アシスト
- スピードアシスト
- キャビンカメラ
これらの機能の一部は有効/無効を切り替えられ、場合によっては動作方法を制御できます。これらの機能の設定にアクセスするには、 をタッチしてください。
オートパイロット機能
これらのオートパイロットの利便性機能は、ドライバーの負担を軽減するよう設計されています：
- 交通認識クルーズコントロール
- オートステア
- 自動車線変更
- オートパーク
- サモン
- スマートサモン
- 信号機および一時停止標識警告
- オートパイロットでナビゲート
- 信号機および一時停止標識制御
これらの機能の一部は有効/無効を切り替えられ、場合によっては動作方法を制御できます。これらの機能に関連する設定にアクセスするには、 をタッチしてください。
カメラのキャリブレーションのために走行してください
Model 3 は、オートパイロット機能を使用しているときに正確な操作が必要です。したがって、一部の機能を初めて使用する前や、特定のサービス修理後には、カメラが自己キャリブレーションプロセスを完了する必要があります。お客様の便宜のために、 タッチスクリーン に進行状況インジケーターが表示されます。
校正が完了すると、Autopilot機能が使用可能になります。校正は通常、 20～25マイル（32～40 km）の走行後に完了しますが、距離は道路や環境条件によって異なります。例えば、複数車線の直線道路（高速道路など）で、走行車線および隣接車線に視認性の高い車線標示がある場合は、校正がより早く完了します。記載された条件で Model 3 が 100マイル（160 km） 走行しても校正プロセスが完了しない場合は、Teslaにお問い合わせください。
カメラが校正位置からずれている場合（例えば、カメラやフロントガラスが交換された場合）、校正をクリアする必要があります。クリアするには、 をタッチしてください。校正がクリアされると、 Model 3 が校正プロセスを繰り返します。多くの場合、これによりカメラの再校正が可能になりますが、 校正をクリア だけではすべてのカメラやセンサーの問題が解決しない場合があります。
制限事項
多くの要因がAutopilotコンポーネントの性能に影響を与え、意図した通りに機能できなくなる可能性があります。これには以下が含まれますが、これらに限定されません：
- 視界不良（大雨、雪、霧などによる）。
- まぶしい光（対向車のヘッドライト、直射日光などによる）。
- 泥、氷、雪などによる損傷や妨害。
- 車両に取り付けられた物体（自転車ラックなど）による干渉または妨害。
- 車両に過剰な塗料や接着製品（ラップ、ステッカー、ゴムコーティングなど）を塗布することによる妨害。
- デジタルや一時的な速度標識など、標準的な認識可能な形式に準拠していない交通標識。
- 狭く曲がりくねった道路。
- 損傷または位置ずれしたボディパネル。
- グレーガラスやアフターマーケット製ガラスの使用。
- 超音波を発生させる他の機器からの干渉。
- 非常に高温または低温の環境。
カメラとセンサーの清掃
さまざまなオートパイロットコンポーネントができるだけ正確な情報を提供できるように、カメラやセンサー（装備されている場合）を清潔に保ち、障害物、結露、損傷がないようにしてください。
特に寒冷または湿った環境で車両を屋外に駐車すると、カメラの筐体内に結露が発生することがあります。 タッチスクリーン にカメラが遮られているという警告が表示され、一部またはすべてのオートパイロット機能がカメラの視界がクリアになるまで一時的に制限される場合があります。結露を事前に乾かすには、キャビンを暖かい温度に設定し、フロントガラスのデフロスターをオンにし、前方のエアベントをドアピラーに向けてください。
