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Tesla Model Y : Décodage de la mise à niveau du matériel 3 au matériel 4 – Un guide complet

par Tesery Tesla sur Jul 04, 2025

La transition du Tesla Model Y du Hardware 3 (HW3) au Hardware 4 (HW4) s'est déroulée avec des calendriers distincts et des variations régionales. Cette analyse complète, basée sur les dernières preuves, décompose tout ce que vous devez savoir.


1. Calendrier de mise à niveau et différences régionales

Amérique du Nord (À partir de mai 2023) :

indiquent que Tesla a commencé à équiper progressivement les Model Y fabriqués dans son usine de Fremont, Californie, avec le HW4 à partir de fin mai 2023. Cependant, il s'agissait d'une période de transition où les véhicules HW3 et HW4 coexistaient. Les clients ont signalé avoir reçu certaines variantes Long Range et Performance avec des caméras HW4 améliorées (caméras latérales plus grandes, caméras frontales à plus haute résolution), mais ce n'était pas un changement complet de la gamme. Il a été spécifiquement noté que le HW4 était initialement exclusif au marché nord-américain, les usines européennes et chinoises (Shanghai/Berlin) ne l'ayant pas encore mis en œuvre à ce moment-là.

Marché chinois (à partir de février 2024) :

Le 1er février 2024, Tesla Chine a officiellement annoncé que tous les Model Y produits à la Gigafactory de Shanghai seraient mis à niveau vers HW4, sans changement de prix. La mise à niveau inclut une portée de détection plus longue, une vision caméra plus claire (5 mégapixels) et une puissance de calcul renforcée (cœurs CPU passant de 12 à 20, fréquence max de 2,2 GHz à 2,35 GHz). Avant cela (octobre 2023), il était explicitement indiqué que le Model Y amélioré sur le marché chinois utilisait encore le HW3. Le service client Tesla a répondu publiquement que "le matériel Autopilot n'a pas été mis à niveau vers 4.0", confirmant que la mise à niveau HW4 en Chine a eu lieu en 2024.


2. Améliorations principales de la mise à niveau matérielle

Système de caméra :

La résolution de la caméra HW4 est augmentée à 5 mégapixels (HW3 était à 1,2 mégapixels), offrant un champ de vision plus large et une clarté nettement supérieure. à travers des images comparatives, montre que le boîtier de la caméra latérale du HW4 est plus grand, et que la caméra frontale est simplifiée d'un triple objectif à un double objectif (le troisième étant un objectif factice). mentionne que le HW4 offre une vision supérieure dans des scénarios comme les virages non protégés.

Puissance de calcul :

Le HW4 adopte une architecture Samsung Exynos, avec un nombre de cœurs CPU passant de 12 à 20, et une fréquence maximale augmentée de 2,2 GHz à 2,35 GHz. indique que la puissance de calcul théorique du HW4 est 3 à 5 fois celle du HW3, mais qu'actuellement, il fonctionne encore en "mode HW3 simulé" car les modèles de réseaux neuronaux n'ont pas encore été adaptés au nouveau matériel, ce qui limite l'amélioration réelle de l'expérience.

Autres améliorations :

mentionne les changements dans la conception de la carte mère HW4, y compris les ajustements de la disposition des ports Ethernet, un changement de fournisseur de puce passerelle, et l'ajout du support radar (par exemple, "radar Phoenix"). indique que le HW4 comprend plus d'emplacements pour caméras (par exemple, montant A, intérieur de la cabine) et de nouveaux capteurs.


3. Limitations de mise à niveau et considérations pour l'utilisateur

Impossible de passer de HW3 à HW4 de manière autonome :

indique que les véhicules HW3 ne peuvent pas être rétrofités ou mis à niveau vers HW4 en raison de différences significatives dans l'architecture matérielle (par exemple, interfaces de carte mère incompatibles, protocoles de caméra).

Fonctionnalité logicielle pas encore entièrement déployée :

souligne que malgré un matériel HW4 plus puissant, les fonctionnalités actuelles sont similaires à celles du HW3 en raison d'un logiciel non optimisé. Tesla est déjà passée au développement du HW5, pouvant potentiellement sauter un développement approfondi pour le HW4.

Vérifier la version du matériel à la livraison :

note que pendant la période de transition (par exemple, 2023), le même lot de Model Y pourrait mélanger HW3/HW4. Il est conseillé de vérifier l'apparence de la caméra ou les informations système lors de la prise en charge du véhicule.


4. Dynamiques spéciales sur le marché chinois

mentionne que la version chinoise du HW4 Model Y a obtenu la couleur de peinture "Quicksilver", exclusive à la Gigafactory de Berlin, en tant que mise à niveau complémentaire. montre que Tesla a positionné le HW4 comme partie intégrante de sa stratégie de vente 2024 sur le marché chinois, en mettant l'accent sur ses améliorations en matière de fonctions de conduite et de performance.


Conclusion

  • Chronologie de la mise à niveau : La mise à niveau HW4 du Model Y a commencé en mai 2023 en Amérique du Nord, avec une mise en œuvre complète en Chine à partir de février 2024.
  • Améliorations principales : Résolution de la caméra améliorée (5 mégapixels), performance du CPU (20 cœurs/2,35 GHz) et mises à niveau des capteurs, bien que le logiciel ne soit pas encore entièrement adapté, ce qui conduit à une amélioration limitée de l'expérience réelle.
  • Conseil aux utilisateurs : Les consommateurs chinois achetant un Model Y après février 2024 auront par défaut le HW4 ; les premiers propriétaires ne peuvent pas effectuer de mise à niveau indépendante et devront attendre les futures itérations comme HW5.

FAQ


Après la mise à niveau du Tesla Model Y vers HW4 dans l'usine chinoise en février 2024, la production des versions HW3 a-t-elle complètement cessé ?

mentionne que Tesla a mis à niveau le Model Y vers le matériel de conduite autonome HW4.0 en février 2024. Cela indique que HW4.0 a été appliqué au Model Y. Cependant, cette preuve ne précise pas explicitement si la production des versions HW3 a complètement cessé.

Typiquement, lorsqu'une entreprise introduit une nouvelle version matérielle, les versions plus anciennes peuvent être progressivement éliminées ou leur production réduite pour orienter le marché vers des produits à plus haute performance. Mais spécifiquement pour le Tesla Model Y, il n'existe aucune preuve directe indiquant que la production de HW3 a entièrement cessé.

Par conséquent, sur la base des informations disponibles, nous ne pouvons pas confirmer si la production de la version HW3 du Tesla Model Y a complètement cessé après la mise à niveau vers HW4 dans l'usine chinoise en février 2024. Des informations supplémentaires sont nécessaires pour confirmer cette situation.


La résolution de 5 mégapixels de la caméra HW4 a-t-elle significativement amélioré les capacités de perception du système FSD de Tesla ?

Premièrement, du point de vue de la configuration matérielle, la résolution de 5 mégapixels de la caméra HW4 est effectivement une amélioration par rapport aux caméras précédentes, ce qui peut renforcer la capacité à capturer les détails d'image dans une certaine mesure. Cependant, savoir si cela améliore significativement les capacités de perception du système FSD nécessite un jugement global basé sur les algorithmes logiciels et les effets réels d'application.

D'un point de vue technique, une résolution en pixels plus élevée peut fournir des images plus nettes, ce qui aide à la précision du système FSD dans l'identification des panneaux routiers, des piétons, des véhicules et d'autres objets. Par exemple, une résolution plus élevée peut permettre au système d'identifier les objets plus précisément à longue distance ou dans des conditions de faible luminosité, améliorant ainsi la sécurité de la conduite autonome. Cependant, il convient de noter qu'une augmentation de la résolution en pixels ne signifie pas nécessairement une augmentation linéaire de la capacité de perception. En effet, le système FSD repose sur des algorithmes complexes d'apprentissage profond, et la performance de ces algorithmes dépend non seulement de la qualité des données d'entrée mais aussi de la méthode d'entraînement et du degré d'optimisation du modèle.

D'un point de vue application pratique, le système FSD de Tesla utilise la technologie de fusion multi-caméras pour améliorer la précision de la perception grâce au travail collaboratif de plusieurs caméras. Même si la résolution d'une seule caméra est améliorée, si les données des autres caméras ou capteurs ne sont pas améliorées en conséquence, la capacité globale de perception peut ne pas être significativement renforcée. De plus, le système FSD de Tesla s'appuie également sur des capteurs radar et ultrasoniques, et les données de ces capteurs ont aussi un impact important sur la capacité de perception.

D'après les retours des utilisateurs et les performances sur le marché, le système FSD de Tesla a obtenu de bons résultats dans les applications pratiques, notamment sur les routes urbaines et les autoroutes. Cependant, concernant la question de savoir si la résolution de 5 mégapixels de la caméra HW4 a significativement amélioré la capacité de perception, il n'existe actuellement aucune donnée publique claire ni retour utilisateur pour étayer cette conclusion. Par conséquent, la réponse à cette question pourrait nécessiter davantage de tests et de vérifications.

En résumé, la résolution de 5 mégapixels de la caméra HW4 peut améliorer dans une certaine mesure les capacités de perception du système FSD, mais son importance doit être évaluée de manière globale en conjonction avec les algorithmes logiciels, la fusion multi-capteurs et les effets d'application réels.


Le CPU 20 cœurs et la fréquence de 2,35 GHz du Tesla HW4 ont-ils apporté des améliorations de performance en conduite réelle ?

Il est nécessaire d'analyser de manière globale si le CPU 20 cœurs et la fréquence de 2,35 GHz du Tesla HW4 ont apporté des améliorations de performance en conduite réelle, en tenant compte de la configuration matérielle de Tesla, de l'optimisation logicielle et de l'expérience de conduite réelle.

D'un point de vue configuration matérielle, le CPU 20 cœurs de Tesla HW4 et sa fréquence de 2,35 GHz possèdent théoriquement de fortes capacités de calcul, capables de supporter des algorithmes de conduite autonome plus complexes et le traitement des données en temps réel. Par exemple, le système Full Self-Driving (FSD) de Tesla s'appuie sur une puissance de calcul importante pour traiter les données des capteurs, planifier les trajectoires et prendre des décisions. Une fréquence CPU plus élevée et plus de cœurs peuvent améliorer l'efficacité du traitement de ces tâches, offrant ainsi une expérience plus fluide et plus sûre en conduite réelle.

Cependant, les améliorations de performance en conduite réelle dépendent également de l'optimisation logicielle et de l'intégration du système. Le HW4 de Tesla n'est pas seulement une plateforme matérielle, mais aussi le cœur de son système de conduite autonome. Tesla met continuellement à jour le logiciel FSD, optimisant l'efficacité des algorithmes et la vitesse de réponse. Par exemple, la fonction "Full Self-Driving" de Tesla sur la plateforme HW4 a atteint un niveau supérieur de capacités de conduite autonome, incluant les changements de voie automatiques, le stationnement automatique et la navigation automatique. La réalisation de ces fonctions repose sur une synergie efficace entre matériel et logiciel, et pas seulement sur la performance matérielle.

De plus, le HW4 de Tesla intègre d'autres composants matériels tels que le GPU, la mémoire et les dispositifs de stockage, qui forment ensemble une plateforme informatique complète. Bien que la performance du CPU soit un des facteurs clés, l'optimisation globale du système est un déterminant critique de l'expérience de conduite réelle. Par exemple, le HW4 de Tesla peut adopter une architecture basse consommation pour garantir que la performance ne soit pas affectée par la surchauffe ou une consommation excessive d'énergie lors de l'utilisation du véhicule.

En conclusion, le CPU 20 cœurs et la fréquence de 2,35 GHz du HW4 de Tesla ont effectivement apporté des améliorations de performance en conduite réelle, mais cette amélioration repose sur la synergie entre optimisation matérielle et logicielle. Grâce à des mises à jour et optimisations continues de son système de conduite autonome, Tesla permet à la plateforme HW4 d'offrir une expérience de conduite plus sûre et plus intelligente en conditions réelles.


Les modifications de conception de la carte mère HW4 de Tesla affectent-elles la compatibilité du véhicule ou les voies de mise à niveau ?

Selon les informations actuellement publiques, le HW4 de Tesla est une mise à niveau significative du système de conduite autonome de Tesla, visant à améliorer les capacités de perception du véhicule, la puissance de calcul et les performances globales. Cependant, concernant l'impact de ses modifications de conception sur la compatibilité du véhicule ou les voies de mise à niveau, il n'existe actuellement aucune déclaration officielle directe ni document technique clarifiant explicitement ce point.

D'un point de vue technique, les modifications de conception de la carte mère impliquent généralement des ajustements de l'architecture matérielle, ce qui peut affecter la compatibilité logicielle. Par exemple, si la nouvelle carte mère utilise des puces ou des normes d'interface différentes, les versions logicielles existantes peuvent ne pas fonctionner directement, nécessitant ainsi des mises à jour ou une réadaptation logicielle. Dans ce cas, la voie de mise à niveau du véhicule peut être affectée, et les utilisateurs pourraient devoir attendre que Tesla publie de nouvelles versions logicielles pour exploiter pleinement les fonctions du nouveau matériel.

D'un autre côté, Tesla a toujours été reconnue pour son itération rapide et ses véhicules définis par logiciel. Dans les pratiques passées, Tesla a continuellement optimisé les performances et les fonctions des véhicules via des mises à jour OTA (over-the-air). Même si le matériel change, la compatibilité peut être assurée par l'adaptation logicielle. Par conséquent, si les modifications de conception de la carte mère HW4 ne conduisent pas à une incompatibilité irréversible entre le matériel et le logiciel, Tesla est susceptible de résoudre les problèmes potentiels par des mises à jour logicielles, sans affecter ainsi la voie de mise à niveau du véhicule.

Cependant, si les modifications de conception de la carte mère HW4 introduisent une architecture matérielle ou une norme d'interface complètement nouvelle, et que le système logiciel de Tesla n'a pas encore été entièrement adapté, des problèmes de compatibilité temporaires peuvent survenir. Par exemple, certains véhicules peuvent ne pas pouvoir obtenir de nouvelles fonctions via des mises à jour OTA, ou peuvent nécessiter l'installation de matériel supplémentaire pour prendre en charge de nouvelles fonctions. Dans ce cas, la voie de mise à niveau du véhicule peut être affectée dans une certaine mesure, et les utilisateurs peuvent devoir attendre plus longtemps ou prendre d'autres mesures pour réaliser la mise à niveau.

En conclusion, l'impact des modifications de conception de la carte mère du HW4 de Tesla sur la compatibilité des véhicules ou les voies de mise à niveau dépend de la mise en œuvre technique spécifique et de l'adaptation logicielle. Si les modifications sont relativement légères et que Tesla peut résoudre les problèmes de compatibilité par des mises à jour logicielles, l'impact peut être mineur ; mais si les modifications sont importantes et que l'adaptation logicielle n'est pas rapide, cela peut affecter la voie de mise à niveau du véhicule. Il est donc recommandé de suivre les annonces techniques officielles de Tesla et les journaux de mises à jour logicielles pour les informations les plus récentes.


Le fait que le HW4 de Tesla fonctionne en "mode HW3 simulé" signifie-t-il que HW5 remplacera complètement HW4 à l'avenir ?

Cette fonction de "simulation" permet généralement aux appareils HW4 d'exécuter temporairement le logiciel ou les fonctions HW3 dans des situations spécifiques (comme les mises à jour logicielles ou les tests de compatibilité matérielle), plutôt que d'indiquer que HW5 remplacera directement HW4.

D'un point de vue technique, HW4, en tant que quatrième génération de la plateforme informatique personnalisée de Tesla, est conçu pour améliorer les performances et la sécurité des systèmes de conduite autonome. Si HW4 peut simuler le mode HW3, cela peut signifier que HW4 possède des capacités similaires à HW3 dans certains aspects, mais cela ne signifie pas que HW5 remplacera complètement HW4. Au contraire, HW5 est probablement une version améliorée de HW4, visant à fournir des capacités de calcul plus puissantes, des vitesses de traitement plus élevées et des fonctions plus avancées pour répondre aux besoins futurs du développement de la technologie de conduite autonome.

Par conséquent, le "mode HW3 simulé" de HW4 est plus probablement une fonctionnalité transitoire qu'un signe que HW5 remplacera HW4. Dans le processus itératif du matériel de conduite autonome, Tesla élimine généralement progressivement les versions plus anciennes, mais ne les remplace pas immédiatement et complètement par de nouvelles versions. L'introduction de HW5 pourrait élargir davantage les cas d'utilisation de HW4, mais HW4 continuera d'être utilisé pendant un certain temps, surtout compte tenu du cycle de production plus long des véhicules.


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