Mise à jour, 18 août 2026 : Waymo a publié une note après la panne trois jours plus tard et a indiqué qu’elle modifiait la façon dont sa flotte gère les feux éteints. Tesla ne faisait toujours pas circuler de robotaxis commerciaux sans supervision dans les rues de San Francisco en décembre 2025. Une vidéo de FSD supervisé et une flotte Waymo mise à l’arrêt sont deux produits différents.
Le 20 décembre 2025, l’incendie d’un poste électrique de PG&E a privé une grande partie de San Francisco d’électricité. Les feux de circulation se sont éteints. La BBC, The Guardian et ABC7 ont montré des robotaxis Waymo immobilisés dans des intersections, feux de détresse allumés. Waymo a suspendu son service ce samedi-là. Le compte @Tesla_AI de Tesla a publié une vidéo d’un Model Y utilisant le Full Self-Driving (Supervised). Elon Musk a écrit : « Les robotaxis Tesla n’ont pas été affectés par la panne de courant à San Francisco. »
La vidéo montre une Tesla dont le conducteur reste responsable. Elle ne montre pas Tesla surpassant Waymo dans le service de taxis sans conducteur à San Francisco. Le compte rendu de la panne de Waymo publié le jour même par Tesery traite des Jaguar immobilisées. Cette note porte sur ce que Tesla a réellement publié — et sur ce que cette comparaison ne permet pas de prouver.
Faits essentiels
- Quand : samedi 20 décembre 2025. L’incendie d’un poste électrique de PG&E a coupé le courant à bien plus de 100 000 clients dans l’ouest de San Francisco.
- Ce qui a cessé de fonctionner : l’éclairage public et les feux de circulation. Les équipes municipales et la police ont géré certaines intersections manuellement.
- Waymo : des taxis sans conducteur se sont immobilisés aux feux éteints ; l’entreprise a suspendu le service à San Francisco cette nuit-là.
- Tesla : @Tesla_AI a publié une vidéo de caméra embarquée d’un Model Y utilisant le FSD (Supervised). Musk les a appelés des « robotaxis ».
- Ce qui n’a pas été montré : une flotte de taxis Tesla sans supervision poursuivant des trajets payants à San Francisco.
Les robotaxis Tesla n’ont pas été affectés par la panne de courant à San Francisco
— Elon Musk (@elonmusk) 21 décembre 2025
Ouvrir la publication originale de Musk sur X.
Ce que Waymo a dit
Dans son article du 23 décembre, Waymo a indiqué que le conducteur est formé pour traiter un feu éteint comme un stop dans les quatre directions, et que la flotte avait tout de même « franchi plus de 7 000 feux éteints » ce samedi-là. Selon Waymo, le problème venait d’une hausse des demandes de confirmation lorsque toute la ville s’est retrouvée plongée dans le noir en même temps — et non du fait que chaque voiture aurait oublié comment avancer. La CNBC a rapporté que l’entreprise avait ensuite déployé une mise à jour de la flotte afin que les voitures aient besoin de moins de vérifications à distance la prochaine fois.
Il s’agit bien d’un échec opérationnel pour un taxi sans conducteur. Des voitures sans personne sur le siège avant se sont retrouvées immobilisées dans la circulation. C’est aussi plus limité que d’affirmer que « Waymo ne sait pas conduire dans le noir ». Les feux étaient éteints, la ville était déjà paralysée par les embouteillages, et Waymo a choisi de suspendre le service plutôt que de continuer à ajouter des véhicules immobilisés.
Ce que Tesla a publié — et ce que signifiait « Robotaxi » ce soir-là
La vidéo de @Tesla_AI, attribuée à @edgecase411, montre le FSD circulant dans des rues non éclairées et franchissant des feux éteints. La légende disait : « Le FSD est entraîné sur des milliards de kilomètres parcourus dans le monde réel, y compris lors de pannes de courant. » Il s’agit d’une vidéo d’une voiture de particulier avec supervision. Tesla n’a publié aucun registre de dispatch de robotaxis à San Francisco. En décembre 2025, le service payant sans conducteur de Tesla restait une expérimentation limitée à Austin et à la baie de San Francisco, et non un remplacement des taxis à l’échelle de la ville. Voir le décompte ultérieur des Robotaxis à Austin publié par Tesery.
Un humain peut toujours reprendre le contrôle d’une Tesla. Un passager Waymo ne peut pas saisir un volant. Comparer ces deux vidéos comme s’il s’agissait du même test est l’erreur commise dans le texte original du magazine. Le FSD supervisé peut sembler fluide dans une vidéo tout en laissant légalement le conducteur aux commandes. La Californie a ensuite autorisé la police à verbaliser les voitures sans conducteur ; ce débat concerne les robotaxis, et non le FSD des voitures particulières. Voir l’article de Tesery sur la loi californienne concernant les contraventions infligées aux robotaxis.
FAQ
Les robotaxis Tesla ont-ils continué à effectuer des trajets payants à San Francisco pendant la panne ?
Tesla ne l’a pas démontré. Musk a utilisé le terme « Robotaxis ». Les éléments publics disponibles se résument à une vidéo de FSD supervisé montrant un Model Y.
Tous les véhicules Waymo se sont-ils immobilisés ?
Non. Waymo a indiqué avoir franchi des milliers de feux éteints et avoir suspendu le service parce que les demandes de vérification à distance avaient augmenté et que des voitures bloquaient les rues.
Le FSD reposant uniquement sur des caméras est-il supérieur au lidar lorsque le courant est coupé ?
Cette panne ne permet pas de trancher. Les feux éteints posent un problème de politique logicielle autant qu’un problème de capteurs. C’est ainsi que Waymo présente elle-même la situation.
Pour les propriétaires : le FSD (Supervised) peut continuer à avancer lorsque l’éclairage urbain tombe en panne. Vous restez le conducteur. Traitez un feu éteint comme un stop dans les quatre directions, conformément au manuel.
Photo à la une : San Francisco de nuit depuis Twin Peaks (photo d’archives ; les lumières sont allumées — il ne s’agit pas d’une photo prise pendant une panne). Image via Wikimedia Commons.
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