For få dage siden erfarede nogle medier fra embedsmænd, at Tesla har udrullet FSD (Fully Autonomous Driving) 10.6.1 Beta-versionen. Denne version er en beta-version. Denne opdatering er primært rettet mod at forbedre funktioner som automatisk opbremsning og objektgenkendelsesnetværksarkitektur for at opnå højere detektionsnøjagtighed af køretøjer på objekter. Denne opdatering bringer en række forbedringer, forbedrer nøjagtigheden og hastigheden af objektgenkendelse og løser nogle af de irriterende problemer, der fandtes tidligere. Det ser ud til, at Tesla gør en stor indsats for at forbedre køreoplevelsen for bilejere.
Denne version forbedrer nøjagtigheden af overvågning af VRU-objekter som fodgængere, cykler og motorcykler ved at opdatere den næste generations detektionsalgoritme. På baggrund af den eksisterende FSD Beta 10.5 forbedrer Tesla FSD 10.6.1 Beta-versionen genkendelsesnøjagtigheden, reducerer genkendelsesfejl om natten og mindsker den gennemsnitlige relative fejl med 18,5 %; samtidig giver den indrømmelser til modkørende køretøjer og sænker korrektionerne, når vognbaner afviger. Køretøjets stabilitet nærmer sig gradvist assistanceniveauet for L5 automatisk kørsel; når et objekt krydser forreste vognbane, forbedres den automatiske opbremsning for at gøre den glattere og øge passagerkomforten; og forbedrer parkering og venteposition, når køretøjet drejer til venstre ved et åbent kryds. Derudover optimerer Tesla 10.6.1 Beta-versionen også genkendelsesnøjagtigheden, ubeskyttet venstresvings parkeringsposition og sænker stabiliteten ved vognbaneafvigelse.


Tesla CEO Elon Musk sagde tidligere, "Tesla vil lancere en fuldt automatiseret køresoftwarepakke (FSD) som abonnement i andet kvartal af 2021. De vigtigste funktioner i FSD inkluderer Autopilot-navigation, automatisk vognbaneskift og automatisk parkering, tilkaldelsesfunktion, FSD-computer, signallys- og parkeringsskiltkontrol. FSD engangskøbspris er omkring 10.000 amerikanske dollars." Selvom kinesiske brugere også kan købe Teslas FSD, kan det på grund af Kinas komplekse trafikmiljø og mangel på højpræcisionskort, der kan lokaliseres, ikke bruges på kinesiske veje.