مع استمرار اتجاه تكنولوجيا القيادة الذاتية في النمو، كانت Tesla في طليعة الصناعة بميزة Autopilot الخاصة بها. Autopilot هي مجموعة من الميزات والقدرات التي تسمح للمركبة بالتحكم في بعض وظائف القيادة، مما يوفر للمستخدمين مستوى متقدماً من الراحة والسلامة والراحة. في هذه المدونة، سنستعرض أساسيات Tesla Autopilot، مقدمين نظرة شاملة على ميزات وفوائد هذه التكنولوجيا.
كيف يعمل نظام تسلا للقيادة الآلية
سيارتك Model 3 تتضمن المكونات التالية التي تراقب المنطقة المحيطة بنشاط:
- تم تركيب كاميرا فوق لوحة الترخيص الخلفية.
- أجهزة استشعار فوق صوتية (إذا كانت مجهزة) موجودة في المصدات الأمامية والخلفية.
- تم تركيب كاميرا في كل عمود باب.
- تم تركيب ثلاث كاميرات على الزجاج الأمامي فوق المرآة الخلفية.
- تم تركيب كاميرا على كل رفرف أمامي.
- الرادار (إذا كان مجهزًا) مركب خلف المصد الأمامي.
Model 3 مزودة أيضًا بأنظمة فرملة وتوجيه إلكترونية مساعدة عالية الدقة.
بالإضافة إلى ذلك، يمكن لكاميرا المقصورة تحديد عدم انتباه السائق وتقديم تنبيهات عند تفعيل نظام القيادة الآلي. بشكل افتراضي، لا تغادر بيانات الكاميرا السيارة نفسها. بمعنى آخر، لا يتم حفظ البيانات أو إرسالها إلا إذا قمت بتمكين مشاركة البيانات. لتمكين مشاركة البيانات، المس . تساعد تحليلات كاميرا المقصورة تسلا على الاستمرار في تطوير مركبات أكثر أمانًا في المستقبل.
ميزات السلامة النشطة
تم تصميم ميزات السلامة النشطة هذه لزيادة سلامتك:
- مساعدة المسار
- مساعدة تجنب التصادم
- مساعدة السرعة
- كاميرا المقصورة
يمكنك تمكين/تعطيل بعض هذه الميزات وفي بعض الحالات، التحكم في كيفية عملها. للوصول إلى إعدادات هذه الميزات، المس .
ميزات Autopilot
تم تصميم هذه الميزات المريحة في Autopilot لتقليل عبء السائق:
- التحكم في السرعة مع مراعاة حركة المرور
- التوجيه التلقائي
- تغيير المسار التلقائي
- الركن التلقائي
- الاستدعاء
- الاستدعاء الذكي
- تحذير إشارة التوقف وعلامة التوقف
- التنقل على Autopilot
- التحكم في إشارة المرور وعلامة التوقف
يمكنك تمكين/تعطيل بعض هذه الميزات وفي بعض الحالات، التحكم في كيفية عملها. للوصول إلى الإعدادات المرتبطة بهذه الميزات، المس .
قد السيارة لمعايرة الكاميرات
Model 3 يجب أن يتحرك بدقة عند استخدام ميزات Autopilot. لذلك، قبل استخدام بعض الميزات لأول مرة أو بعد بعض أنواع إصلاحات الخدمة، يجب أن تكمل الكاميرات عملية المعايرة الذاتية. لراحتك، يعرض شاشة اللمس مؤشر تقدم.
عند اكتمال المعايرة، تتوفر ميزات Autopilot للاستخدام. عادةً ما تكتمل المعايرة بعد القيادة لمسافة 20-25 ميلاً (32-40 كم)، لكن المسافة تختلف حسب ظروف الطريق والبيئة. على سبيل المثال، تكتمل المعايرة بشكل أسرع عند القيادة على طريق مستقيم متعدد المسارات (مثل الطريق السريع ذو الوصول المحكوم)، مع علامات مسار واضحة جداً (في مسار القيادة وكذلك المسارات المجاورة). اتصل بتسلا فقط إذا لم يكمل Model 3 عملية المعايرة بعد القيادة لمسافة 100 ميل (160 كم) في الظروف الموصوفة.
إذا تحركت الكاميرا من موضعها المعاير (على سبيل المثال، تم استبدال الكاميرا أو الزجاج الأمامي)، يجب عليك مسح المعايرة. للقيام بذلك، المس . عند مسح المعايرة، Model 3 يعيد عملية المعايرة. بينما يساعد هذا في إعادة معايرة الكاميرات في العديد من الحالات، مسح المعايرة قد لا يحل جميع مشاكل الكاميرا وأجهزة الاستشعار.
القيود
يمكن أن تؤثر العديد من العوامل على أداء مكونات الطيار الآلي، مما يجعلها غير قادرة على العمل كما هو مقصود. وتشمل هذه (ولكن لا تقتصر على):
- رؤية ضعيفة (بسبب الأمطار الغزيرة، الثلج، الضباب، إلخ).
- ضوء ساطع (بسبب المصابيح الأمامية القادمة، ضوء الشمس المباشر، إلخ).
- الأضرار أو العوائق الناتجة عن الطين أو الجليد أو الثلج، إلخ.
- التداخل أو العرقلة بسبب جسم/أجسام مثبتة على المركبة (مثل حامل الدراجات).
- العرقلة الناتجة عن تطبيق كميات مفرطة من الطلاء أو منتجات اللصق (مثل الأغلفة، الملصقات، الطلاء المطاطي، إلخ) على المركبة.
- علامات المرور التي لا تتوافق مع الصيغ القياسية المعروفة، مثل علامات السرعة الرقمية أو المؤقتة.
- طرق ضيقة أو متعرجة.
- لوحة جسم تالفة أو غير محاذية.
- استخدام زجاج رمادي أو زجاج من السوق الثانوية.
- تداخل من معدات أخرى تولد موجات فوق صوتية.
- درجات حرارة شديدة السخونة أو البرودة.
تنظيف الكاميرات وأجهزة الاستشعار
لضمان أن مكونات الطيار الآلي المختلفة يمكنها تقديم معلومات دقيقة قدر الإمكان، حافظ على نظافة الكاميرات وأجهزة الاستشعار (إذا كانت مزودة بها) وخلوها من العوائق أو التكثف أو التلف.
يمكن أن يتكون التكثف داخل حاويات الكاميرا، خاصة إذا أوقفت سيارتك في الخارج في ظروف باردة أو رطبة. قد تعرض الشاشة التي تعمل باللمس تنبيهًا يفيد بأن الكاميرا محجوبة وأن بعض أو كل ميزات الطيار الآلي قد تكون مقيدة مؤقتًا حتى تصبح رؤية الكاميرا واضحة. لتجفيف التكثف بشكل استباقي، قم بتكييف المقصورة عن طريق ضبطها على درجة حرارة دافئة، وتشغيل مزيل الضباب للزجاج الأمامي، وتوجيه فتحات الهواء الأمامية نحو أعمدة الأبواب.
