週末期間，Tesla通過一段社交媒體短片分享了其Optimus計劃的令人印象深刻的最新進展。該視頻展示了Optimus目前的能力，強調了其自我校準程序和基於視覺的物品分類系統。
最引人注目的發展之一是Optimus新獲得的流暢動作能力，這個人形機器人輕鬆地分類物品，甚至能做基本的瑜伽姿勢。這標誌著該機器人從之前的限制中取得了重大飛躍，尤其考慮到就在一年前，Tesla在2022年AI日展示的內部Optimus人形機器人甚至無法自行行走。
Optimus現在可以自主分類物品🤖
— Tesla Optimus (@Tesla_Optimus) 2023 年 9 月 23 日
它的神經網絡是完全端到端訓練的：輸入視頻，輸出控制。
加入我們，一起幫助開發Optimus（並改善它的瑜伽動作🧘）
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特斯拉的社交媒體更新不僅是技術展示，也是招聘行動。快速瀏覽特斯拉的職業頁面，可見超過 50 個專注於 Optimus 計劃的空缺職位，全部位於加州帕洛阿爾托。
這些職缺涵蓋廣泛領域，包括軟體工程、機電工程、機器人CAE工程、嵌入式軟體工程、機器人操作工程及關節控制工程等。顯然，特斯拉正積極擴展其人形機器人團隊，推進 Optimus 計劃。
特斯拉正在招聘大量@Tesla_Optimus職位。全速前進。2024 年是人形機器人的年份。
— Smoke-away (@SmokeAwayyy) 2023 年 9 月 24 日
1. 軟體工程師，Tesla Bot
2. 機電工程師，Tesla Bot
3. 品質保證測試員，Tesla Bot
4. 發布經理，Tesla Bot
5. 工程技術員，Tesla Bot
6. 可靠性…
在 AI Day 2022 期間，Elon Musk 表示 Optimus 的交付可能在短短 3-5 年內成為現實，大約是 2025-2027 年。考慮到該計劃的雄心壯志，這樣的時間表當時可能顯得過於樂觀。然而，最近展示的人形機器人能力表明，2027 年發布或許並不像最初看起來那麼不切實際。
儘管特斯拉的 Optimus 計劃仍處於早期階段，但短短幾年內取得的進展無疑令人驚嘆。在 AI Day 2021，特斯拉的 Optimus 僅限於一名穿西裝的人、一個靜態模型和一個 CGI 預告片。到了 AI Day 2022，特斯拉不僅有一個，而是兩個功能性 Optimus 原型：一個由現成零件組成，能夠獨立行走，另一個配備定制執行器，雖然尚未能直立站立。
展望未來，如果特斯拉決定舉辦 AI Day 2023，這將是一場引人入勝的活動，提供對 Optimus 計劃持續演進及人形機器人迷人世界的深入見解。
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