Tesla進軍人形機器人領域,以Optimus為代表,自誕生以來取得了顯著進展。你還記得最初那個看起來像穿著服裝的人嗎?或者後來那個行動不自然的版本?最初因表現不佳而遭受質疑,最新的更新顯示Optimus已能獨立分類物體並導航環境,甚至能做瑜伽,讓Elon Musk的願景更接近現實。
從懷疑到期待
首次於2021年AI日以Optimus或Tesla Bot的身份亮相時,它只是一個半成品概念,由穿著機器人服裝的舞者扮演,令各方質疑。從穿著服裝的人類和電腦生成的預告片,到2022年AI日的功能原型,這一轉變彰顯了Tesla對創新的堅定承諾。懷疑者被提醒:Tesla的快速進展能力無可匹敵。
最近的示範展示了更為精緻的Optimus,展現了流暢的動作、先進的平衡控制、獨立任務執行,甚至能應對一個堅持干擾其積木的惱人人類。這些進步突顯了Tesla在神經網絡訓練上的不懈努力,確保Optimus能在現實場景中自主互動並有效適應。
Optimus現在可以自主分類物品🤖
— Tesla Optimus (@Tesla_Optimus) 2023 年 9 月 23 日
它的神經網絡是完全端到端訓練的:輸入視頻,輸出控制。
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自主學習、適應與安全
自主分類和自我校準的能力標誌著 Optimus 取得了重大進展。機器人學習、糾正和適應的能力預示著一個平凡、重複性任務將成為過去的未來,使人類能探索創造力和創新的新領域。
安全依然是重中之重,Musk 強調本地安全最大化的重要性,展現了將 Optimus 無縫且安全地融入社會的承諾。集中暫停功能的保障反映了確保人類控制和監督的周到方法。
多功能與視野
在一場引人入勝的多功能展示中,Optimus 被觀察到做瑜伽姿勢,這證明了其適應性以及工業任務之外的眾多潛在應用。隨著 Elon Musk 設想 Optimus 有一天可能會表演芭蕾舞,這項技術奇蹟的界限似乎無限。在一段影片中,Tesla 詳述了 Optimus 的能力,表示:
「Tesla Optimus 現在能夠自我校準其手臂和腿部。僅使用視覺和關節位置編碼器,它可以精確定位四肢在空間中的位置。準確校準後,Optimus 能更有效地學習各種任務。其神經網絡完全在本地運行,僅使用視覺。例如,它可以完全自主地按顏色對這些積木進行分類。並且在處理我們世界的動態現實時做到這一點。Optimus 還展示了自主糾正行動的能力。它可以被訓練執行新任務,如反向分類。工作了一整天後,是時候伸展了。Namaste!」
Musk 的樂觀預測表明 Optimus 可能對 Tesla 的長期價值做出重大貢獻。隨著潛在需求可能達到數十億台,Optimus 有望革新產業並重塑機器人在日常生活中的整合。雖然 2027 年發布曾被認為雄心勃勃,但鑑於快速進展,現在看來越來越有可能實現。
Tesla 的 Optimus 計劃體現了雄心、創新和快速發展,從最初對 CGI 的懷疑轉變為見證一個更精緻、適應性更強且自主的機器人。就我個人而言,我迫不及待想看到下一次 AI 日。
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