2021年2月27日，一輛2019年款特斯拉Model X據報在自動駕駛模式下，以54英里/小時的速度撞上了一輛警車。事故發生在一次例行交通攔查期間，造成五名警察和被攔下的駕駛員受傷。
儘管報告指出Model X駕駛員當時醉酒，但受傷的警察已對特斯拉提起法律訴訟。訴訟指控特斯拉未採取足夠措施解決其自動駕駛輔助系統相關的安全問題。警察要求賠償金額從100萬美元到2000萬美元不等，以彌補他們的傷害和持續殘疾。
《華爾街日報》對該事件進行調查，揭示了2019年Model X的關鍵行為細節。事故發生前，自動駕駛系統在34分鐘內向駕駛員發出了驚人的150次警告，敦促駕駛員接管車輛控制。
值得注意的是，儘管駕駛員據報處於醉酒狀態，但在第150次警告後，自動駕駛系統的建議終於被遵從。然而，這一決定僅在Model X撞上停放的警車前2.5秒和37碼處做出。有趣的是，自動駕駛系統試圖停止車輛前進，但系統隨即解除，期望駕駛員介入。
特斯拉對此事的立場是將責任歸咎於醉酒的Model X駕駛員。從某種角度看，特斯拉的論點有其合理性，因為如果沒有自動駕駛系統，當駕駛員分心時，車輛可能會立即發生碰撞，甚至導致更嚴重的傷害。然而，總共150次的警告數量，卻讓人質疑自動駕駛系統的有效性。
或許，在駕駛員從自動駕駛系統收到如此大量警告的情況下，謹慎的做法可能是讓特斯拉自動靠邊停車。這將明確表明駕駛員未專注於道路，優先保障所有相關人員的安全。
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