介紹
人形機器人開發的競爭日益激烈，尤其是在美國和中國的主要參與者之間。一方面，Tesla 正在其 Optimus 機器人上取得重大進展；另一方面，中國公司正憑藉先進技術崛起，旨在重新定義人形機器人的能力。這場競爭的核心在於創造最靈巧的機器人手——被視為人形機器人的最後一個前沿。
本文探討了 Tesla 及中國公司如 Linkerbot Technology 和 PaXini Tech 的創新，聚焦於他們在機器人手方面的進展，以及這些進展對未來工作和機器人技術的影響。
靈巧手的重要性
靈巧的手對於人形機器人執行傳統上由人類完成的任務至關重要。精確且輕鬆地操控物體的能力，能使機器人在不同產業中承擔各種工作負載。因此，機器人手的開發已成為許多機器人領域公司的焦點。
Linkerbot Technology 的創新
近期，Linkerbot Technology 在第 27 屆中國北京國際高新技術博覽會（CHITEC）上推出了其 Linker 手。據該公司表示，這款手擁有令人印象深刻的 42 個自由度（DOF），超越了市場上的領先產品 Shadow Hand，後者僅提供 26 個自由度。Linkerbot 副總經理高剛強調：「我們的 Linker 手研究版本擁有全球最高的 42 個自由度，每根手指最高可達 7 個自由度，超越了人類手指。它還配備了先進的多感測系統，包括攝像頭和電子皮膚。」
特斯拉的Optimus手
相比之下，Elon Musk透露特斯拉的Optimus手設計擁有22個自由度。公司於2024年5月發布新影片，展示Optimus在其設施內執行各種任務，突顯其精密作業能力。NVIDIA高級研究經理Jim Fan對該影片評論道：「Optimus的手是業界最佳之一。」這位AI領域權威的肯定進一步彰顯了特斯拉推進機器人能力的決心。
特斯拉與Linkerbot的未來展望
兩家公司預計將持續提升其機器人手的性能，特斯拉則希望改善Optimus在工廠環境中的功能。先前影片顯示Optimus能處理精細物品，這對其未來在製造任務中的部署至關重要。與此同時，Linkerbot雄心勃勃，計劃在各種現實場景中部署一百萬台配備靈巧手的人形機器人，包括解魔術方塊和化妝等互動任務，這些都是其精細運動標準化測試場景的一部分。
中國機器人領域的更廣泛影響
Linkerbot並非賽跑中的唯一參賽者；其他多家中國公司也在推動人形機器人的創新。例如，PaXini Tech正致力於其人形機器人，透過其DexH13 GEN2型號強調靈巧性。PaXini Tech創辦人兼執行長徐金成博士表示：「我們的DexH13 GEN2是國內首款結合多維觸覺+AI視覺雙模態能力的四指仿生靈巧手，能模擬焊接和抓握等複雜人手動作。」
競爭格局
特斯拉與中國機器人公司的競爭日益激烈，標誌著人形機器人演進的關鍵時刻。隨著這些公司努力提升機器人手的靈巧度與功能性，其影響超越技術進步，提出了關於勞動未來、人類工人可能被取代的問題，以及在各行各業部署機器人所涉及的倫理考量。
結論
隨著特斯拉和中國公司如Linkerbot及PaXini Tech推動人形機器人開發的界限，爭奪最先進且靈巧的機器人手的競賽已經展開。這場競爭不僅凸顯了所運用的技術能力，也反映了隨著機器人越來越多地擔任勞動力角色，社會的更廣泛變遷。隨著發展展開，監測這些技術如何影響全球產業及其伴隨的倫理考量將至關重要。
對於終極人形機器人的追求才剛剛開始，隨著這些創新不斷進步，它們無疑將塑造機器人技術的未來以及我們的日常生活。
