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首頁 特斯拉新聞
Tesla Autopilot: Exploring the Basics and Benefits of Autonomous Technology - Tesery Official Store
特斯拉新聞

Tesla 自動駕駛:探索自主技術的基礎與優勢

由 TeslaTesery 開啟 Feb 02, 2023

隨著自動駕駛技術的趨勢持續增長,Tesla 一直站在行業的前沿,憑藉其 Autopilot 功能。Autopilot 是一套功能和能力,允許車輛控制某些駕駛功能,為用戶提供先進的便利性、安全性和舒適性。在本博客中,我們將探討 Tesla Autopilot 的基礎知識,全面介紹該技術的功能和優勢。

Tesla Autopilot 運作原理

您的 Model 3 包含以下元件,能主動監控周圍環境:

標註顯示 Autopilot 元件在車輛上的位置。
  1. 一個攝像頭安裝在後牌照上方。
  2. 超聲波感應器 (如有配備) 位於前後保險桿。
  3. 每個車門柱上都安裝有一個攝像頭。
  4. 三個攝像頭安裝在後視鏡上方的擋風玻璃上。
  5. 每個前翼子板上都安裝有一個攝像頭。
  6. 雷達 (如有配備) 安裝於前保險桿後方。

Model 3 也配備了高精度電子輔助制動和轉向系統。

此外,車艙攝像頭可判斷駕駛者分心情況,並在啟用 Autopilot 時提供警示。預設情況下,攝像頭的數據不會離開車輛本身。換句話說,除非您啟用數據共享,否則數據不會被保存或傳輸。要啟用數據共享,請點擊 控制 > 軟體 > 數據共享 > 允許車艙攝像頭分析。車艙攝像頭分析有助於 Tesla 未來持續開發更安全的車輛。 

注意:請確保每次駕駛前所有攝像頭和感應器(如有配備)均保持清潔。髒污的攝像頭和感應器,以及雨天和褪色車道標線等環境條件,可能會影響 Autopilot 的性能。

主動安全功能

這些主動安全功能旨在提升您的安全性:

  • 車道輔助
  • 碰撞避免輔助
  • 速度輔助
  • 車艙攝像頭

您可以啟用/停用部分功能,並在某些情況下控制其運作方式。要存取這些功能的設定,請觸控 控制 > Autopilot。

Autopilot 功能

注意:依市場區域、車輛配置、購買選項、軟體版本及建置日期,您的車輛可能未配備下列所有功能,或某些功能可能無法如描述般運作。

這些 Autopilot 便利功能旨在減輕駕駛負擔:

  • 交通感知定速巡航 
  • 自動轉向 
  • 自動變換車道
  • 自動停車 
  • 召喚 
  • 智慧召喚 
  • 紅綠燈與停車標誌警示
  • Autopilot 導航 
  • 紅綠燈與停車標誌控制 

您可以啟用/停用部分功能,並在某些情況下控制其運作方式。要存取與這些功能相關的設定,請觸控 控制 > Autopilot。

駕駛以校準攝像頭

Model 3 在使用 Autopilot 功能時必須精確操控。因此,在某些功能首次使用前或某些類型的維修後,攝像頭必須完成自我校準過程。為方便起見, 觸控螢幕 會顯示進度指示器。

當校準完成後,Autopilot 功能即可使用。校準通常在行駛 20-25 英里(32-40 公里)後完成,但距離會依道路和環境條件而異。例如,在多車道直路(如高速公路)且車道標線清晰可見(包括行駛車道及相鄰車道)時,校準會更快完成。只有當您的 Model 3 在上述條件下行駛 100 英里(160 公里) 後仍未完成校準過程,才需聯絡 Tesla。

如果相機已偏離其校準位置(例如,更換了相機或擋風玻璃),您必須清除校準。為此,請觸摸 控制項 > 服務 > 相機校準 > 清除校準。當校準被清除後, Model 3 會重複校準過程。雖然這在許多情況下有助於重新校準相機, 清除校準 可能無法解決所有相機和感測器的問題。

注意:為進行校準,攝影機需要在行駛車道及相鄰車道(車輛兩側至少兩個車道)中有高度可見的車道標線。為達最佳效果,請在多車道高速公路的中間車道行駛(理想狀況為至少五車道),且該路段應有清晰的車道標線及較少的車流量。
注意: 若您嘗試使用尚未完成校準程序即可使用的功能,該功能將被停用,且 觸控螢幕 會顯示訊息。
注意: Model 3 若攝影機由 Tesla 維修,必須重複校準程序,且在某些情況下,軟體更新後亦需如此。

限制

許多因素會影響 Autopilot 元件的性能,導致其無法如預期運作。這些因素包括(但不限於):

  • 能見度差(由於大雨、雪、霧等)。
  • 強光(由於迎面而來的車燈、直射陽光等)。
  • 因泥巴、冰、雪等造成的損壞或阻礙。
  • 因安裝在車輛上的物件(如自行車架)造成的干擾或阻礙。
  • 因在車輛上塗抹過量油漆或黏著產品(如包膜、貼紙、橡膠塗層等)而造成的阻礙。
  • 不符合標準可識別格式的交通標誌,例如數位或臨時速限標誌。
  • 狹窄或蜿蜒的道路。
  • 車身面板損壞或未對齊。
  • 使用灰色或非原廠玻璃。
  • 來自其他產生超聲波設備的干擾。
  • 極端高溫或低溫。
注意:
如需更換擋風玻璃,請將車輛送至 Tesla 服務中心。這可確保相機的適當處理和安裝。未依此操作可能導致一項或多項自動輔助駕駛功能故障。
警告: 上述清單並非可能干擾自動輔助駕駛元件正常運作情況的完整列表。切勿依賴這些元件來保障您的安全。駕駛者有責任保持警覺、安全駕駛,並隨時控制車輛。
警告: 校準期間可能無法使用進階安全功能。
警告: 在觸控螢幕上重新校準相機或感測器(如有配備)並不能取代檢查這些元件的實際位置和狀況。請繞車一周檢查相機和感測器是否有物理損壞。校準或定位不正確的相機和感測器可能會限制或停用安全功能。如懷疑有持續問題,請聯絡 Tesla。

清潔相機和感測器

為確保各種自動輔助駕駛元件能提供盡可能準確的資訊,請保持相機和感測器(如有配備)清潔且無阻礙、冷凝或損壞。

相機外殼內可能會形成冷凝水,尤其是在寒冷或潮濕的環境中將車輛停放在戶外時。 觸控螢幕 可能會顯示警示,指出相機被阻擋,且部分或全部自動輔助駕駛功能可能會暫時受限,直到相機視野清晰。為了主動乾燥冷凝水,請將車艙預先調節至溫暖溫度,開啟擋風玻璃除霧器,並將前方出風口對準車門柱。

注意:請勿用手或布擦拭裸露的鏡頭以試圖去除污垢或碎屑。擦拭時碎屑可能會損壞鏡頭表面。
注意:請勿使用化學性或磨蝕性清潔劑。這樣做可能會損壞表面。
注意:請勿使用尖銳或磨蝕性物品清潔超聲波感測器 (如有配備) 或相機鏡頭,以免刮傷或損壞其表面。
標籤: Model 3 guide, Tesla FSD Beta
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