ようこそ Tesery.comへ。 テスラのフルセルフドライビング（ベータ）バージョン11.4.5のリリースをお知らせできることを嬉しく思います！このアップデートは運転体験を向上させるバグ修正に焦点を当てています。リリースノートは前バージョン11.4.4と一貫しています。現在、このベータ版は当社の従業員によってテスト中です。
フルセルフドライビング（ベータ）：
フルセルフドライビング（ベータ）を有効にするには、「コントロール」＞「オートパイロット」＞「フルセルフドライビング（ベータ）」をタップし、指示に従ってください。
フルセルフドライビングは初期の限定アクセスベータ版であり、使用時には特に注意が必要です。重要な状況では誤った判断を下す可能性があるため、常にハンドルに手を置き、道路に注意を払ってください。油断は禁物です。フルセルフドライビングが有効な場合、車両は高速道路外でのレーンチェンジ、ナビゲーションルートの分岐の追従、他の車両や障害物の回避、左右の曲がりを行います。限定ベータ版のフルセルフドライビングは、特に死角のあるカーブ、交差点、狭い走行シナリオで、常に道路に注意を払い、すぐに操作を引き継げる場合にのみ使用してください。
FSDベータ v11.4.5 - アップデートのハイライト：
-
より積極的なギャップ選択のために、ターゲットレーンの車両をより良くモデル化し、短い期限のレーンチェンジを改善しました。
-
静的障害物の制御時の一貫性が向上し、速度調整をより快適にすることでオフセット方向の変化が滑らかになりました。
-
狭い無標識道路での対向車の取り扱いが改善され、彼らの軌道をより正確に予測し、再中心化前に通過するための十分なスペースを確保します。
-
任意の移動障害物に対する占有ネットワークからの占有フロー予測が強化され、精度が8％向上しました。
-
NonVRU検出モデルに対する新しいオブジェクト地上真実自動ラベラーの使用が拡大され、遠距離車両のリコールとセミトラック、トレーラー、特殊車両の形状精度が向上しました。
-
低信頼度検出で自車の進路に干渉する可能性のあるものに対して、計画範囲を拡大し、VRU制御が改善されました。
-
横断歩道付近のVRUの取り扱いが改善され、彼らの将来の意図をより正確に予測し、追加の運動データを活用して横断歩道とVRUの関連付けを向上させました。
-
VRU（歩行者など）付近の自車挙動が改善され、彼らの仮定された運動特性を調整し、利用可能な意味情報を活用して自車の進路と交差する確率をより正確に分類します。
-
割り込み車両や後方の車両に対応した自動緊急ブレーキのリコールが改善されました。
運転視覚化の改善：
Full Self-Drivingが有効な状態でドライブ中に拡張運転視覚化を表示するには、薄い灰色の視覚化バーを右にドラッグしてください。(米国で利用可能 モデル: Model 3 / Y)
運転視覚化の改善：
運転の視覚化が強化され、Full Self-Drivingの機能をよりよくサポートします。Full Self-Drivingが作動しているとき、計器パネルは周囲の追加情報を表示する拡張視覚化を表示します。計器パネルの左右のアプリは一時的に非表示になり、走行速度、オートパイロットの利用可能性、およびオートパイロット設定速度は計器パネルの下部に移動します。拡張Full Self-Driving視覚化を無効にするには、コントロール > オートパイロットをタップしてください。( 米国で利用可能 モデル: Model S / X)
Full Self-Driving（ベータ）停止：
最大の安全性と責任を確保するため、不適切な使用が検出された場合、Full Self-Driving（ベータ）の使用は停止されます。不適切な使用には、あなたまたはあなたの車両の他のドライバーによる5回の「強制オートパイロット解除」の発生が含まれます。解除は、注意散漫に対する複数の音声および視覚警告の後、オートパイロットシステムが残りの走行を解除したときに発生します。( 米国で利用可能 モデル: Model 3 / Y / S / X)
ドライバーが開始した解除は不適切な使用とはみなされず、ドライバーからのものとして想定されています。常にハンドルに手を置き、常に注意を怠らないでください。FSDベータ機能はこの停止方法でのみ解除でき、約1週間利用できなくなります。
