テスラはフルセルフドライビング（FSD）ソフトウェアの新しいベータアップデートをリリースしましたが、これは大規模なものです。テスラのCEOイーロン・マスクは最近、10万台以上のテスラモデルがFSDテストプロジェクトに参加しているとツイートしました。システムバージョンのアップデートにより、FSDの以前の問題は明らかな改善となり、より信頼性が高く自信を持てる自動運転体験を提供します。このアップデートのバージョン番号v10.12は、FSDが有効なときのテスラのコーナリングシステムに多くのアップグレードをもたらします。まず、リリースノートには、テスラが左折判断に参加するための基盤フレームワークを改善したと記載されています。
EVメーカーはモデル化された物体の反応を改善し、システムがノイズの多いデータをより効率的に処理できるようにしました。アップデートで導入されたもう一つの注目すべき変更は、車線変更時の物体未来予測システムのアップグレードにより、不快なターンを試みる頻度が減少したことです。ここで注目すべきは、Sternの報告によると、FSDにバンドルされた車線変更機能が欧州で違法と見なされる可能性があるため、注目を集めていることです。左折の問題については、昨年のドローン映像でFSDベータ版を使用したテスラが保護されていない左折を行う様子が米国でも懸念を呼んでいます。
このアップデートでは、交差点での安全な右左折を向上させるために車線ニューラルネットワークのアーキテクチャもアップグレードされました。18万本の新しいビデオ録画がトレーニングデータキャッシュに追加され、テスラは車線予測の精度も向上させたと述べています。狭い空間からの移動をストレスフリーにするために、プランナーは車線移動への依存度を低く調整されています。
最新のアップデートによってもたらされたもう一つの重要な改善点は、信号の黄色灯や車線の挙動の認識向上により、誤った減速の減少です。テスラは最近、電気自動車が高速走行中に予期せず減速する「ファントムブレーキ」の問題で連邦調査を受けていました。さらに、最新のFSDベータアップデートでは、3万本のビデオクリップからなるより広範なトレーニングデータセットの追加により、静止障害物の理解が向上しています。
さらに、歩行者や自転車が近づくと、自動運転システムの速度誤差の確率も減少します。加えて、最新のFSDベータでは遠方の通過物体の検出がアップグレードされ、動きの推定や車線変更の計画も改善されており、車の急減速時でも快適な車線移動を確保します。
ただし、このアップデートは現在テスラ社員にのみ展開されており、性能と安定性が評価された後にテスターに届く予定です。最新のFSDベータアップデートに関するユーザーの質問に対し、イーロン・マスクはTwitterで、V10.12アップデートは限定的な展開であり、FSDベータ10.12.2リリースでより広範な展開が行われると回答しました。特に、マスクはFSDベータ10.12.2で同社が「おそらく」95/10+の安全スコアを達成すると付け加えました。
しかし、上記の機能最適化は次のバージョンで実装される機能ほど魅力的ではないかもしれません。イーロン・マスクはTwitterで「ネタバレ」しました。バージョン10.13の次の大きなアップデートでは、FSDは地図データのサポートなしで自律走行機能を可能にします。これは、車両がGPS信号が弱い道路に入ったり、地図が更新されていない場合でも、FSDシステムが視覚センサーのみを頼りに道路、車両、歩行者を認識し、自律走行ナビゲーションを行うことを意味します。
しかし、マスクはこの機能のリリースには数か月かかること、そしてこれはベータ版の重要なテストプロジェクトであるため、最初はこの機能が最高の状態ではないことを皆に注意喚起し、あまり期待しすぎないようにと言いました。さらに、バージョン10.13ではFSDの左折能力も大幅に改善・最適化されます。
さらに、FSDテストに参加したテスラオーナーは、特に公道、地下駐車場、ホテルの入口などの環境で、「タグ」位置の認識精度が向上するかどうかを尋ねました。この点について、マスクはチームが現在この問題を解決するために取り組んでおり、車両が正確に人を「タグ」位置に連れて行けるようにすると述べました。
テスラは今夏、FSDシステムをヨーロッパに拡大し、より多くのオーナーがテストする予定です。しかし、FSDの機能の一部は、例えば自動車線変更機能など、ヨーロッパの交通システムでは違法であるため、テスラの完全自動運転システムがヨーロッパに導入されるには、自社の機能を調整するか、ヨーロッパの規制が発表されるまで待つ必要があります。
