Mise à jour, 18 août 2026 : He Xiaopeng a ensuite répété la même évaluation chinoise d’août 2026 à l’Auto China. Tesla vendait toujours son FSD grand public en version Supervised. La déclaration d’un PDG concurrent sur un niveau « proche du niveau 4 » est une impression de conduite, pas une classification SAE ni le lancement de FSD en Chine. Voir la note de Tesery sur le centre de formation FSD en Chine.
À la mi-décembre 2025, le PDG de Xpeng, He Xiaopeng, a publié un message sur Weibo après son retour dans la Silicon Valley. Il a déclaré avoir conduit Tesla Full Self-Driving v14.2 et être monté dans un Tesla Robotaxi — environ cinq heures autour de Palo Alto et San Mateo. Un an plus tôt, il avait essayé FSD v12 et l’avait qualifié de niveau 2 fluide. Cette fois, il a écrit que le logiciel était entré dans une « zone de confiance quasi-niveau 4 ». CnEVPost a résumé cette publication la même semaine. Une traduction anglaise a circulé dans le fil X de Ray.
Il s’agit d’un compliment formulé par un concurrent. Cela ne signifie pas que la NHTSA considère Tesla comme un système de niveau 4, ni que Tesla ait changé le nom du produit. Le site de Tesla décrit toujours FSD comme Supervised. Le conducteur reste responsable. L’article publié le même mois par Tesery sur la mise à jour intermédiaire v14.2.2.1 retrace l’évolution des versions.
Faits essentiels
- Qui : He Xiaopeng, président et PDG de Xpeng, sur Weibo après un voyage dans la Silicon Valley.
- Ce qu’il a conduit : Tesla FSD v14.2 sur une voiture classique, ainsi qu’un Tesla Robotaxi, pendant environ cinq heures.
- Ce qu’il a déclaré : L’an dernier, l’expérience ressemblait à un niveau 2 haut de gamme ; cette année, elle évoquait un niveau « quasi-4 » ou « proche du niveau 4 » du côté logiciel. Il a toutefois relevé quelques ratés.
- Objectif de Xpeng : Égaler en Chine l’expérience de FSD v14.2 dans la Silicon Valley avec Xpeng VLA d’ici au 30 août 2026.
- Ce que cela ne signifie pas : Une certification SAE de niveau 4, une autorisation américaine de Tesla sans supervision, ou la commercialisation de FSD en Chine.
Sur Weibo, le PDG de Xpeng, He Xiaopeng, a partagé son expérience des tests de FSD 14.2 et de son trajet dans un Tesla Robotaxi dans la Silicon Valley. Il y a un an, FSD donnait l’impression d’un niveau 2 soyeux. Désormais, il est entré dans une zone de confiance quasi-niveau 4. Environ cinq heures à Palo Alto et San Mateo.
— Ray (@ray4tesla) 13 décembre 2025
Ouvrir la traduction anglaise sur X.
Ce que « proche du niveau 4 » ne signifie pas
Le niveau 4 de la SAE signifie que le système peut assurer la conduite dans un domaine défini sans intervention humaine de secours. En décembre 2025, le système grand public de Tesla restait Supervised. He a comparé une impression — conduite calme et constante, avec moins de surprises — à l’expérience de la version v12 l’année précédente. Il a également indiqué qu’il subsistait des ratés occasionnels. Il s’agit donc davantage d’un avis sur le produit que d’une homologation.
Il a profité de ce même voyage pour soutenir que Xpeng devrait conserver un seul modèle pour les voitures particulières et les robotaxis, suivant ainsi l’approche de Tesla. La note de Tesery sur la répétition générale Robotaxi de la v14.3.4 montre ce chevauchement entre usage grand public et robotaxi dans les logiciels Tesla. Ne prenez pas le pari lancé par He à table pour la preuve que Tesla a achevé son niveau 4.
Le pari du 30 août 2026
Il a déclaré à son équipe chargée de la conduite autonome que VLA 2.0 serait livré au trimestre suivant et qu’il ne serait pas encore au niveau de FSD v14.2. Il a fixé l’échéance au 30 août 2026 : si le VLA de Xpeng en Chine parvient à égaler l’expérience globale de FSD v14.2 dans la Silicon Valley, il ferait aménager une cafétéria de style chinois dans le bureau de la Silicon Valley. Dans le cas contraire, le responsable de la conduite autonome, Liu Xianming, avait plaisanté en disant qu’il traverserait nu le Golden Gate Bridge. Considérez la cafétéria et le pont comme des leviers de motivation, pas comme un contrat.
La difficulté principale du pari tient à la géographie. Égaler la v14.2 en Chine dépend des données locales, des cartes et des autorisations. Tesla recrutait toujours du personnel et mettait en place ses activités FSD en Chine en 2026 ; voir l’article de Tesery sur le recrutement d’un ingénieur de test Autopilot à Shanghai.
FAQ
Le PDG de Xpeng a-t-il déclaré que Tesla FSD était légalement de niveau 4 ?
Non. Il a décrit une confiance « quasi-niveau 4 » ou « proche du niveau 4 » après un après-midi de conduite.
A-t-il préféré Tesla à Waymo ?
Lors de précédents voyages, il avait déclaré que Waymo était plus performant dans les zones denses de San Francisco, tandis que Tesla était meilleur sur les autoroutes et dans les banlieues. La publication de décembre 2025 porte sur les progrès de Tesla en un an, et non sur une nouvelle comparaison avec Waymo.
FSD v14.2 est-il disponible en Chine ?
Cette publication ne le confirme pas. Son évaluation porte sur la v14.2 dans la Silicon Valley. Le déploiement de FSD en Chine suit une procédure d’autorisation distincte.
Pour les propriétaires de Tesla : entendre un PDG concurrent dire que la voiture lui a semblé plus calme apporte un éclairage intéressant. Cela ne vous autorise pas à lâcher le volant. Vérifiez la version affichée à l’écran — v14.2, v14.2.2 et les versions ultérieures v14.3.x sont des logiciels différents.
Photo principale : une XPeng P7i à l’IAA 2023 (photo d’archive de l’entreprise de He, et non de la Tesla qu’il a conduite). Image via Wikimedia Commons.
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