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Le programme Optimus de Tesla : un voyage remarquable vers la robotique humanoïde

par Lucky LI sur Sep 25, 2023

Ce week-end, Tesla a partagé une mise à jour impressionnante de son programme Optimus via une courte vidéo sur les réseaux sociaux. La vidéo mettait en avant les capacités actuelles d'Optimus, soulignant ses procédures d'auto-calibrage et son système de vision pour trier les objets.

L'un des développements les plus marquants a été la nouvelle capacité d'Optimus à exécuter des mouvements fluides, le robot humanoïde triant les objets sans effort et réalisant même des postures de yoga basiques. Cela représentait un saut significatif par rapport aux limitations précédentes du robot, surtout quand on considère qu'il y a seulement un an, le robot humanoïde Optimus de Tesla présenté lors de l'AI Day 2022 ne pouvait même pas marcher seul.

Optimus peut désormais trier les objets de manière autonome 🤖

Son réseau neuronal est entièrement entraîné de bout en bout : vidéo en entrée, commandes en sortie.

Venez rejoindre pour aider à développer Optimus (& améliorer sa routine de yoga 🧘)

→ https://t.co/dBhQqg1qya pic.twitter.com/1Lrh0dru2r

— Tesla Optimus (@Tesla_Optimus) 23 septembre 2023

La mise à jour des réseaux sociaux de Tesla n'était pas seulement une démonstration technologique ; c'était aussi un effort de recrutement. Une visite rapide de la page Carrières de Tesla révèle plus de 50 postes ouverts dédiés au programme Optimus, tous basés à Palo Alto, Californie.

Ces offres d'emploi couvrent un large éventail de disciplines, notamment l'ingénierie logicielle, l'ingénierie mécatronique, l'ingénierie CAO robotique, l'ingénierie logicielle embarquée, l'ingénierie de manipulation robotique et l'ingénierie de contrôle des articulations, entre autres. Il est évident que Tesla étend agressivement son équipe de robotique humanoïde alors qu'elle poursuit le programme Optimus.

Tesla recrute beaucoup de postes @Tesla_Optimus. Pleine vitesse. 2024 est l'année de l'humanoïde.

1. Ingénieur logiciel, Tesla Bot
2. Ingénieur mécatronique, Tesla Bot
3. Testeur QA, Tesla Bot
4. Responsable de publication, Tesla Bot
5. Technicien en ingénierie, Tesla Bot
6. Fiabilité…

— Smoke-away (@SmokeAwayyy) 24 septembre 2023

Lors de l'AI Day 2022, Elon Musk a déclaré que les livraisons d'Optimus pourraient devenir une réalité en seulement 3 à 5 ans, ce qui correspond approximativement à 2025-2027. Un tel calendrier pouvait sembler trop ambitieux à l'époque, compte tenu des objectifs audacieux du programme. Cependant, la démonstration récente des capacités du robot humanoïde suggère qu'une sortie en 2027 pourrait ne pas être aussi irréaliste qu'elle le paraissait initialement.

Bien que le programme Optimus de Tesla en soit encore à ses débuts, les progrès réalisés en seulement quelques années sont indéniablement étonnants. Lors de l'AI Day 2021, la présence d'Optimus chez Tesla se limitait à un homme en costume, un modèle statique et une bande-annonce CGI. Pour l'AI Day 2022, Tesla disposait non pas d'un mais de deux prototypes Optimus fonctionnels : l'un construit à partir de composants standards capable de marcher de manière autonome et un autre équipé d'actionneurs sur mesure, bien qu'il ne puisse pas encore se tenir debout.

En regardant vers l'avenir, si Tesla décide d'organiser l'AI Day 2023, cela promet d'être un événement captivant, offrant des aperçus sur l'évolution continue du programme Optimus et le monde fascinant de la robotique humanoïde.

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