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Piloto automático da Tesla: explorando os fundamentos e benefícios da tecnologia autônoma

por TeslaTesery em Feb 02, 2023

À medida que a tendência da tecnologia autônoma continua a crescer, a Tesla tem estado na vanguarda da indústria com seu recurso de piloto automático. O piloto automático é um conjunto de recursos e capacidades que permitem que um veículo assuma o controle de certas funções de direção, proporcionando aos usuários um nível avançado de conveniência, segurança e conforto. Neste blog, exploraremos os fundamentos do Tesla Autopilot, oferecendo uma visão abrangente dos recursos e benefícios da tecnologia.

Piloto Automático da Tesla Como Funciona

Seu Modelo 3 inclui os seguintes componentes que monitoram ativamente a área circundante:

Callouts showing where Autopilot components are located on the vehicle.
  1. Uma câmera é montada acima da placa traseira.
  2. Sensores ultrassônicos (se equipado) estão localizados nos para-choques dianteiro e traseiro.
  3. Uma câmera é montada em cada pilar da porta.
  4. Três câmeras são montadas no para-brisa acima do espelho retrovisor.
  5. Uma câmera é montada em cada para-lama dianteiro.
  6. Radar (se equipado) está montado atrás do para-choque dianteiro.

Modelo 3 também é equipado com sistemas de direção e frenagem assistidos eletronicamente de alta precisão.

Além disso, a câmera da cabine pode determinar a falta de atenção do motorista e fornecer alertas quando o piloto automático estiver ativado. Por padrão, os dados da câmera não saem do próprio veículo. Em outras palavras, os dados não são salvos ou transmitidos a menos que você habilite o compartilhamento de dados. Para ativar o compartilhamento de dados, toque em Controles > Software > Compartilhamento de dados > Permitir análise de câmera de cabine. Cabin Camera Analytics ajuda a Tesla a continuar a desenvolver veículos ainda mais seguros no futuro.

Observação:Certifique-se de que todas as câmeras e sensores (se equipados) estejam limpos antes de cada condução. Câmeras e sensores sujos, bem como condições ambientais, como chuva e marcações de faixa desbotadas, podem afetar o desempenho do piloto automático.

Recursos de segurança ativa

Esses recursos de segurança ativa foram projetados para aumentar sua segurança:

  • Lane Assist
  • Assistência de Prevenção de Colisão
  • Assistente de velocidade
  • câmera de cabine

Você pode ativar/desativar alguns desses recursos e, em alguns casos, controlar como eles funcionam. Para acessar as configurações desses recursos, toque em Controles > Piloto automático.

Recursos do piloto automático

Observação:Dependendo da região do mercado, configuração do veículo, opções adquiridas, versão do software e data de construção, seu veículo pode não estar equipado com todos os recursos listados abaixo ou um recurso pode não funcionar conforme descrito.[ _0127_5_20]

Esses recursos de conveniência do Autopilot foram projetados para reduzir a carga de trabalho do motorista:

  • Controle de cruzeiro sensível ao tráfego 
  • Autodireção 
  • Mudança automática de faixa
  • Estacionamento 
  • invocar 
  • Invocação Inteligente 
  • Luz de parada e aviso de sinal de parada
  • Navegue no piloto automático 
  • Controle de semáforos e sinais de parada 

Você pode ativar/desativar alguns desses recursos e, em alguns casos, controlar como eles funcionam. Para acessar as configurações associadas a esses recursos, toque em Controles > Piloto automático.

Dirija para calibrar câmeras

Modelo 3 deve manobrar com precisão quando os recursos do piloto automático estão sendo usados. Portanto, antes que alguns recursos possam ser usados pela primeira vez ou após alguns tipos de reparos de serviço, as câmeras devem concluir um processo de autocalibração. Para sua conveniência, a tela sensível ao toque  exibe um indicador de progresso.

Quando a calibração estiver concluída, os recursos do piloto automático estarão disponíveis para uso. A calibração normalmente é concluída após dirigir 20-25 milhas (32-40 km), mas a distância varia dependendo da estrada e das condições ambientais. Por exemplo, a calibração é concluída mais rapidamente ao dirigir em uma estrada reta com várias faixas (como uma rodovia de acesso controlado), com marcações de faixa altamente visíveis (na faixa de rodagem e nas faixas adjacentes). Contacte a Tesla apenas se o seu Modelo 3 não tiver concluído o processo de calibração depois de conduzir [_01 27_5_1]100 milhas (160 km) nas condições descritas.

Se uma câmera mudou de sua posição calibrada (por exemplo, a câmera ou o para-brisa foi substituído), você deve limpar a calibração. Para fazer isso, toque em Controles > Serviço > Calibração da câmera Limpar calibração. Quando a calibração é limpa, Modelo 3 repete o processo de calibração. Embora isso ajude a recalibrar as câmeras em muitos casos, Clear Calibration pode não resolver todos os problemas de câmera e sensor.

Observação:Para calibrar, as câmeras exigem marcações de faixa altamente visíveis na faixa de rodagem e nas faixas adjacentes (pelo menos duas faixas de cada lado do veículo). Para obter melhores resultados, dirija na faixa do meio de uma rodovia com várias faixas (idealmente com pelo menos cinco faixas) que tenha marcações de faixa claras e tráfego mínimo.
Observação: Se você tentar usar um recurso que não está disponível até que o processo de calibração seja concluído, o recurso será desativado e a tela sensível ao toque  exibe uma mensagem.
Observação: Modelo 3 deve repetir o processo de calibração se as câmeras forem reparadas pela Tesla e, em alguns casos, após uma atualização de software .

Limitações

Muitos fatores podem afetar o desempenho dos componentes do piloto automático, fazendo com que eles não funcionem como pretendido. Estes incluem (mas não estão limitados a):

  • Má visibilidade (devido a chuva forte, neve, nevoeiro, etc.).
  • Luz brilhante (devido a faróis que se aproximam, luz solar direta, etc.).
  • Danos ou obstruções causadas por lama, gelo, neve, etc.
  • Interferência ou obstrução por objeto(s) montado(s) no veículo (como um bicicletário).
  • Obstrução causada pela aplicação excessiva de tinta ou produtos adesivos (como envoltórios, adesivos, revestimento de borracha, etc.) no veículo.
  • Sinais de trânsito que não estejam em conformidade com formatos padrão reconhecíveis, como sinais de velocidade digitais ou temporários.
  • Estradas estreitas ou sinuosas.
  • Um painel da carroceria danificado ou desalinhado.
  • Uso de vidro cinza ou de reposição.
  • Interferência de outros equipamentos que geram ondas ultrassônicas.
  • Temperaturas extremamente quentes ou frias.
CUIDADO:
Se for necessária a substituição do pára-brisas, leve o seu veículo ao Serviço Tesla. Isso garante o manuseio e montagem adequados da(s) câmera(s). A falha em fazer isso pode causar o mau funcionamento de um ou mais recursos do piloto automático.
Aviso: A lista acima não representa uma lista exaustiva de situações que podem interferir na operação adequada dos componentes do piloto automático. Nunca dependa desses componentes para mantê-lo seguro. É responsabilidade do motorista manter-se alerta, dirigir com segurança e manter o controle do veículo o tempo todo.
Aviso: Recursos avançados de segurança podem não estar disponíveis durante o período de calibração.
Aviso: Recalibrar as câmeras ou sensores (se equipados) na tela sensível ao toque não substitui a verificação do posicionamento físico e da condição desses componentes. Caminhe ao redor de seu veículo e inspecione as câmeras e sensores quanto a danos físicos. Câmeras e sensores calibrados ou posicionados incorretamente podem limitar ou desativar o uso de recursos de segurança. Contacte a Tesla se suspeitar de problemas persistentes.

Limpeza de câmeras e sensores

Para garantir que os vários componentes do piloto automático possam fornecer informações tão precisas quanto possível, mantenha as câmeras e os sensores (se equipados) limpos e livres de obstruções, condensação ou danos.

A condensação pode se formar dentro dos compartimentos da câmera, especialmente se você estacionar seu veículo ao ar livre em condições frias ou úmidas. A tela sensível ao toque pode exibir um alerta informando que uma câmera está bloqueada e que alguns ou todos os recursos do piloto automático podem ser temporariamente restritos até que a câmera visão é clara. Para secar proativamente a condensação, pré-condicione a cabine ajustando-a para uma temperatura quente, ligando o desembaçador do para-brisa e direcionando as saídas de ar dianteiras para os pilares das portas.

CUIDADO:Não limpe uma lente exposta com as mãos ou um pano na tentativa de remover sujeira ou detritos. Os detritos podem danificar a superfície da lente quando limpos.
CUIDADO:Não use produtos de limpeza abrasivos ou de base química. Isso pode danificar as superfícies.
CUIDADO:Não limpe um sensor ultrassônico (se equipado) [_01 27_5_1]ou lente da câmera com um afiado ou abrasivo objeto que pode arranhar ou danificar sua superfície.

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