Tesla Autopilot: 自動運転技術の基本と利点を探る

によって TeslaTesery オン Feb 02, 2023

自律技術のトレンドが成長し続けるにつれて、テスラはオートパイロット機能で業界の最前線に立ってきました。オートパイロットは、車両が特定の運転機能を制御できるようにする一連の機能であり、ユーザーに高度なレベルの利便性、安全性、快適性を提供します。このブログでは、テスラオートパイロットの基本を探り、テクノロジーの機能と利点を包括的に見ていきます。

テスラオートパイロットの仕組み

モデル3 には、周辺地域をアクティブに監視する次のコンポーネントが含まれています。

Callouts showing where Autopilot components are located on the vehicle.

カメラはリアナンバープレートの上に取り付けられています。
超音波センサー (装備されている場合) はフロントバンパーとリアバンパーに配置されています。
各ドアピラーにはカメラが取り付けられています。
バックミラーの上のフロントガラスには3台のカメラが取り付けられています。
各フロントフェンダーにはカメラが取り付けられています。
レーダー (装備されている場合) はフロントバンパーの後ろに取り付けられています。

モデル3 には、高精度の電子支援ブレーキおよびステアリングシステムも装備されています。

さらに、キャビンカメラはドライバーの不注意を判断し、オートパイロットが作動しているときにアラートを提供できます。デフォルトでは、カメラからのデータは車両自体から離れません。つまり、データ共有を有効にしない限り、データは保存または送信されません。データ共有を有効にするには、 コントロール > ソフトウェア > データ共有 > キャビンカメラ分析を許可する。キャビンカメラ分析は、テスラが将来さらに安全な車両を開発し続けるのに役立ちます。

注:各ドライブの前に、すべてのカメラとセンサー(装備されている場合)が汚れていないことを確認してください。汚れたカメラやセンサー、および雨や色あせた車線標示などの環境条件は、オートパイロットのパフォーマンスに影響を与える可能性があります。

アクティブセーフティ機能

これらのアクティブセーフティ機能は、安全性を高めるように設計されています。

レーンアシスト
衝突回避アシスト
スピードアシスト
キャビンカメラ

これらの機能の一部を有効/無効にしたり、場合によっては動作を制御したりできます。これらの機能の設定にアクセスするには、 コントロール > オートパイロット。

オートパイロット機能

注:市場地域、車両構成、購入したオプション、ソフトウェアバージョン、製造日によっては、車両に以下にリストされているすべての機能が装備されていないか、機能が説明どおりに動作しない場合があります。

これらの自動操縦の便利な機能は、ドライバーの作業負荷を軽減するように設計されています。

トラフィックアウェアクルーズコントロール
オートステアリング
自動車線変更
カープール
呼び出す
スマート召喚
ストップライトと一時停止標識の警告
オートパイロットでのナビゲーション
信号機と一時停止の標識制御

これらの機能の一部を有効/無効にしたり、場合によっては動作を制御したりできます。これらの機能に関連する設定にアクセスするには、 コントロール > オートパイロット。

ドライブしてカメラを調整する

モデル 3 は、自動操縦機能を使用する場合、正確に操作する必要があります。したがって、一部の機能を初めて使用したり、一部の種類のサービス修理を行ったりする前に、カメラはセルフキャリブレーションプロセスを完了する必要があります。便宜上、タッチスクリーンは進行状況インジケーターを表示します。

キャリブレーションが完了すると、オートパイロット機能を使用できるようになります。キャリブレーションは通常、運転後に完了します 20〜25マイル(32〜40 km)ですが、距離は道路や環境条件によって異なります。たとえば、複数の車線がある直線道路(アクセスが制御された高速道路など)を運転し、視認性の高い車線標示(走行車線と隣接する車線)で運転する場合、キャリブレーションはより迅速に完了します。記載されている条件でモデル3 が運転後にキャリブレーションプロセスを完了していない場合にのみテスラに連絡してください 100マイル(160 km) 。

カメラがキャリブレーションされた位置からシフトした場合(たとえば、カメラまたはフロントガラスを交換した場合)、キャリブレーションをクリアする必要があります。これを行うには、 コントロールをタッチします > サービス > カメラキャリブレーション > クリアキャリブレーション。キャリブレーションがクリアされると、モデル3 がキャリブレーションプロセスを繰り返します。これは多くの場合、カメラの再キャリブレーションに役立ちますが、 クリアキャリブレーション は、カメラとセンサーのすべての問題を解決できるとは限りません。

注:キャリブレーションするには、カメラは走行車線と隣接する車線の両方に視認性の高い車線標示が必要です(車両の両側に少なくとも2車線)。最良の結果を得るには、車線標示が明確で交通量が最小限の複数車線の高速道路の中央車線(理想的には少なくとも5車線)を運転します。

注: キャリブレーションプロセスが完了するまで使用できない機能を使用しようとすると、その機能は無効になり、タッチスクリーンにメッセージが表示されます。

注: モデル 3 カメラが Tesla によって保守されている場合、および場合によってはソフトウェアの更新後に、キャリブレーションプロセスを繰り返す必要があります。

制限事項

多くの要因がオートパイロットコンポーネントのパフォーマンスに影響を与え、意図したとおりに機能しなくなる可能性があります。これらには以下が含まれます(ただし、これらに限定されません)。

視界不良(大雨、雪、霧などによる)。
明るい光(対向ヘッドライト、直射日光などによる)。
泥、氷、雪などによる損傷または障害物。
車両に取り付けられた物体(自転車ラックなど)による干渉または障害物。
過度の塗料または接着剤製品(ラップ、ステッカー、ゴムコーティングなど)を塗布することによって引き起こされる障害物車両に。
デジタルまたは一時的な速度標識など、標準の認識可能な形式に準拠していない交通標識。
狭い道路や曲がりくねった道路。
ボディパネルの損傷または位置ずれ。
灰色またはアフターマーケットガラスの使用。
超音波を発生させる他の機器からの干渉。
極端に暑いまたは寒い温度。

注意:

フロントガラスの交換が必要な場合は、車両をテスラサービスに持っていきます。これにより、カメラの適切な取り扱いと取り付けが保証されます。そうしないと、1 つ以上のオートパイロット機能が誤動作する可能性があります。

警告: 上記のリストは、オートパイロットコンポーネントの適切な動作を妨げる可能性のある状況の完全なリストを表すものではありません。安全を確保するためにこれらのコンポーネントに依存しないでください。警戒を怠らず、安全に運転し、常に車両を制御することはドライバーの責任です。

警告: キャリブレーション期間中は、高度な安全機能を利用できない場合があります。

警告: タッチスクリーン上のカメラまたはセンサー(装備されている場合)の再調整は、これらのコンポーネントの物理的な位置と状態を確認することに代わるものではありません。車両の周りを歩き回り、カメラとセンサーに物理的な損傷がないか調べます。カメラやセンサーのキャリブレーションや配置が正しくないと、安全機能の使用が制限されたり、使用が無効になったりする場合があります。長引く問題が疑われる場合は、テスラに連絡してください。

カメラとセンサーのクリーニング

さまざまなAutopilotコンポーネントが可能な限り正確な情報を提供できるようにするには、カメラとセンサー(装備されている場合)を清潔に保ち、障害物、結露、または損傷がないようにします。

結露は、特に寒いまたは濡れた状態で車両を屋外に駐車する場合、カメラの筐体内に発生する可能性があります。タッチスクリーンは、カメラがブロックされていること、およびカメラの視界がクリアになるまでオートパイロット機能の一部またはすべてが一時的に制限される可能性があることを示すアラートを表示する場合があります。結露を積極的に乾燥させるには、キャビンを暖かい温度に設定し、フロントガラスのデフロスターをオンにし、フロントエアベントをドアピラーに向けることによって、キャビンを事前に調整します。

注意:汚れやゴミを取り除くために、露出したレンズを手や布で拭かないでください。破片は、拭くとレンズの表面を損傷する可能性があります。

注意:化学薬品ベースのクリーナーや研磨剤入りのクリーナーは使用しないでください。表面が損傷する可能性があります。