Tesla Autopilot: Autonomisen tekniikan perusteiden ja etujen tutkiminen

ohi TeslaTesery päälle Feb 02, 2023

Kun autonomisen teknologian trendi jatkaa kasvuaan, Tesla on ollut alan eturintamassa Autopilottitititi-ominaisuuden ansiosta. Autopilotti on sarja ominaisuuksia ja ominaisuuksia, joiden avulla ajoneuvo voi hallita tiettyjä ajotoimintoja ja tarjoaa käyttäjille edistyneen tason mukavuutta, turvallisuutta ja mukavuutta. Tässä blogissa tutkimme Tesla Autopilotin perusteita ja tarjoamme kattavan katsauksen tekniikan ominaisuuksiin ja etuihin.

Tesla Autopilot Kuinka se toimii

SinunMalli 3 sisältää seuraavat komponentit, jotka tarkkailevat aktiivisesti ympäröivää aluetta:

Callouts showing where Autopilot components are located on the vehicle.

Takarekisterikilven yläpuolelle on asennettu kamera.
Ultraäänianturit (jos varustettu) sijaitsevat etu- ja takapuskureissa.
Jokaiseen ovipilariin on asennettu kamera.
Kolme kameraa on asennettu tuulilasiin taustapeilin yläpuolelle.
Jokaiseen etulokasuojaan on asennettu kamera.
Tutka (jos varustettu) on asennettu etupuskurin taakse.

Malli 3 on myös varustettu erittäin tarkoilla elektronisesti avusteisilla jarru- ja ohjausjärjestelmillä.

Lisäksi ohjaamon kamera voi määrittää kuljettajan välinpitämättömyyden ja hälyttää, kun Autopilot on kytkettynä. Oletusarvoisesti kameran tiedot eivät poistu itse ajoneuvosta. Toisin sanoen tietoja ei tallenneta tai siirretä, ellet ota käyttöön tietojen jakamista. Ota tietojen jakaminen käyttöön koskettamalla Säätimet>Ohjelmisto>Tietojen jakaminen>Salli Ohjaamokamera Analytics. Cabin Camera Analytics auttaa Teslaa jatkamaan entistä turvallisempien ajoneuvojen kehittämistä tulevaisuudessa.

Huomautus:Varmista, että kaikki kamerat ja anturit (jos varusteena) ovat puhtaat ennen jokaista ajoa. Likaiset kamerat ja anturit sekä ympäristöolosuhteet, kuten sade ja haalistuneet kaistamerkinnät, voivat vaikuttaa Autopilotin suorituskykyyn.

Aktiiviset turvaominaisuudet

Nämä Active Safety -ominaisuudet on suunniteltu lisäämään turvallisuuttasi:

Lane Assist
Törmäyksenesto-avustin
Speed Assist
Cabin Camera

Voit ottaa käyttöön tai poistaa käytöstä joitakin näistä ominaisuuksista ja joissakin tapauksissa hallita niiden toimintaa. Pääset näiden ominaisuuksien asetuksiin koskettamalla Säätimet>Autopilot.

Autopilottitiin ominaisuudet

Huomautus:Markkina-alueesta, ajoneuvon kokoonpanosta, ostetuista lisävarusteista, ohjelmistoversiosta ja valmistuspäivämäärästä riippuen ajoneuvossasi ei välttämättä ole kaikkia alla lueteltuja ominaisuuksia tai jokin ominaisuus ei ehkä toimi kuvatulla tavalla.

Nämä Autopilottitiin mukavuusominaisuudet on suunniteltu vähentämään kuljettajan työmäärää:

Liikennetietoinen vakionopeudensäädin
Automaattinen ohjaus
Automaattinen kaistanvaihto
Parkkipaikka
Koota
Älykäs kutsu
Stop-valo ja Stop-merkkivaroitus
Navigoi Autopilottitiilla
Liikennevalojen ja pysäkkimerkkien valvonta

Voit ottaa käyttöön tai poistaa käytöstä joitakin näistä ominaisuuksista ja joissakin tapauksissa hallita niiden toimintaa. Pääset näihin ominaisuuksiin liittyviin asetuksiin koskettamalla Säätimet>Autopilot.

Aja kalibroimaan kamerat

Malli 3 on ohjattava tarkasti, kun Autopilottitiin ominaisuuksia käytetään. Siksi kameroiden on suoritettava itsekalibrointi, ennen kuin joitain ominaisuuksia voidaan käyttää ensimmäisen kerran tai joidenkin huoltokorjausten jälkeen. Avuksesi kosketusnäyttö näyttää edistymisilmaisimen.

Kun kalibrointi on valmis, Autopilot-ominaisuudet ovat käytettävissä. Kalibrointi päättyy yleensä ajon jälkeen 20-25 mailia (32-40 km), mutta etäisyys vaihtelee tie- ja ympäristöolosuhteiden mukaan. Kalibrointi valmistuu esimerkiksi nopeammin, kun ajetaan suoralla tiellä, jossa on useita kaistoja (kuten valvottu moottoritie) ja hyvin näkyvät kaistamerkinnät (ajokaistalla ja vierekkäisillä kaistalla). Ota yhteyttä Teslaan vain, jos Malli 3 ei ole suorittanut kalibrointia ajon jälkeen 100 mailia (160 km) kuvatuissa olosuhteissa.

Jos kamera on siirtynyt kalibroidusta asennostaan (esimerkiksi kamera tai tuulilasi on vaihdettu), sinun on tyhjennettävä kalibrointi. Voit tehdä sen koskettamalla Säätimet>Palvelu>Kameran kalibrointi> Tyhjennä kalibrointi. Kun kalibrointi on tyhjennetty, Malli 3 toistaa kalibrointiprosessin. Vaikka tämä auttaa monissa tapauksissa kameroiden uudelleenkalibroinnissa, Tyhjennä kalibrointi ei välttämättä ratkaise kaikkia kameraan ja anturiin liittyviä ongelmia.

Huomautus:Kalibrointia varten kamerat vaativat hyvin näkyvät kaistamerkinnät sekä ajokaistalla että vierekkäisillä kaistalla (vähintään kaksi kaistaa ajoneuvon kummallakin puolella). Saat parhaat tulokset ajamalla monikaistaisen moottoritien keskikaistalla (mieluiten vähintään viisikaistaisella), jossa on selkeät kaistamerkinnät ja vähäinen liikenne.

Huomautus:Jos yrität käyttää ominaisuutta, joka ei ole käytettävissä ennen kuin kalibrointiprosessi on valmis, ominaisuus poistetaan käytöstä ja kosketusnäyttö näyttää viestin.

Huomautus:Malli 3 Kalibrointi on toistettava, jos Tesla huoltaa kamerat, ja joissain tapauksissa ohjelmistopäivityksen jälkeen.

Rajoitukset

Monet tekijät voivat vaikuttaa Autopilotin osien suorituskykyyn, jolloin ne eivät voi toimia tarkoitetulla tavalla. Näitä ovat (mutta eivät rajoitu):

Huono näkyvyys (sateen, lumen, sumun jne. vuoksi).
Kirkas valo (johtuen vastaantulevista ajovaloista, suorasta auringonvalosta jne.).
Mudan, jään, lumen jne. aiheuttamat vauriot tai esteet.
Ajoneuvoon asennettujen esineiden (kuten pyöräteline) aiheuttama häiriö tai este.
Liiallisen maalin tai liimatuotteiden (kuten kääreet, tarrat, kumipinnoitteet jne.) levittämisestä aiheutuvat esteet ajoneuvon päälle.
Liikennemerkit, jotka eivät ole standardien tunnistettavien muotojen mukaisia, kuten digitaaliset tai väliaikaiset nopeusmerkit.
Kapeat tai mutkittelevat tiet.
Vaurioitunut tai väärin kohdistettu runkopaneeli.
Harmaan tai jälkimarkkinalasien käyttö.
Häiriöt muista ultraääniaaltoja tuottavista laitteista.
Erittäin kuuma tai kylmä lämpötila.

VAROITUS:

Jos tuulilasi on vaihdettava, vie ajoneuvosi Tesla-huoltoon. Tämä varmistaa kameran (kameroiden) asianmukaisen käsittelyn ja asennuksen. Jos näin ei tehdä, yhteen tai useampaan Autopilotin toimintoon voi tulla toimintahäiriö.

Varoitus:Yllä oleva luettelo ei ole tyhjentävä luettelo tilanteista, jotka voivat häiritä Autopilotin osien asianmukaista toimintaa. Älä koskaan luota näihin komponentteihin turvataksesi sinut. Kuljettajan vastuulla on pysyä valppaana, ajaa turvallisesti ja olla koko ajan hallinnassa.

Varoitus:Kehittyneet turvaominaisuudet eivät ehkä ole käytettävissä kalibrointijakson aikana.

Varoitus:Kameroiden tai antureiden (jos varusteena) uudelleen kalibrointi kosketusnäytöllä ei korvaa näiden osien fyysisen sijainnin ja kunnon tarkistamista. Kävele ajoneuvosi ympäri ja tarkasta kamerat ja anturit fyysisten vaurioiden varalta. Väärin kalibroidut tai sijoitetut kamerat ja anturit voivat rajoittaa tai estää turvaominaisuuksien käytön. Ota yhteyttä Teslaan, jos epäilet pitkiä ongelmia.

Kameroiden ja antureiden puhdistus

Varmistaaksesi, että Autopilotin eri komponentit voivat tarjota mahdollisimman tarkkoja tietoja, pidä kamerat ja anturit (jos varusteena) puhtaina ja vapaina esteistä, kondensaatiosta tai vaurioista.

Kondensaatiota voi muodostua kameran koteloiden sisään, varsinkin jos pysäköit ajoneuvosi ulos kylmään tai kosteeseen. The kosketusnäyttö saattaa näyttää varoituksen, jossa todetaan, että kamera on tukossa ja että jotkin tai kaikki Autopilotin ominaisuudet voivat olla väliaikaisesti rajoitettuja, kunnes kameran näkö on selkeä. Kondensoituneen kosteuden kuivaamiseksi ennaltaehkäisee ohjaamo asettamalla se lämpimään, kytkemällä tuulilasin huurteenpoisto päälle ja suuntaamalla etummaiset tuuletusaukot kohti ovipilaria.

VAROITUS:Älä pyyhi paljaana olevaa linssiä käsilläsi tai liinalla yrittääksesi poistaa likaa tai roskia. Roskat voivat vahingoittaa linssin pintaa pyyhittäessä.

VAROITUS:Älä käytä kemiallisia tai hankaavia puhdistusaineita. Tämä voi vahingoittaa pintoja.

VAROITUS:Älä puhdista ultraäänianturia (jos varustettu) tai kameran linssissä on terävä tai hankaava esine, joka voi naarmuttaa tai vahingoittaa sen pintaa.